本发明公开了一种用于二甘醇催化氧化制备二甘醇酸的催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂通过蒸发浸渍法进行合成，所述催化剂包括活性组分、助剂以及载体；所述活性组分包括Pt、Pd、Au中的至少一种，所述助剂包括Fe、Cu、Co、Mn、Sb、Ni中的至少一种，所述载体为ZrO2，活性组分的负载量为0.1‑10wt％，助剂的负载量为0.1％‑5wt％。该催化剂在二甘醇氧化制备二甘醇酸过程中能够发挥很好的催化性，且化学稳定好，可实现二甘醇在氧气氛围中绿色氧化制备二甘醇酸，这种二甘醇酸制备方法为简单的催化工艺，适合二甘醇酸大批量生产；而且用该催化剂制备二甘醇酸，不仅二甘醇转化率高，能达到99％以上；而且对二甘醇酸选择性高，能达到85％以上。