本发明公开了一种可测力自驱动的浮动抛光头，包括机架、小齿轮、外齿回转轴承、拨销、限位销、关节球轴承座、传动盘、圆环、硅胶垫片、测力传感器、加载轴。驱动电机固定在机架上，通过小齿轮驱动外齿回转轴承外齿圈旋转，内圈与机架固定，拨销和限位销固定在外齿圈，通过拨销拨动传动盘旋转，限位销控制抛光头浮动范围，圆环固定在传动盘上，密封环使用硅胶垫片装夹在圆环上，进而密封环主动旋转。加载轴上端与测力传感器通过螺纹连接，下端使用锁紧螺母拉紧关节球轴承座，测力传感器直接测量加载力。本发明实现抛光头浮动的传动路线简单实用，在浮动加工的同时，可准确测量加载力的大小，满足密封环端面高平面度和高效率的要求。