工业用机器人的手及工业用机器人
摘要:
本发明提供一种工业用机器人的手及工业用机器人,包括:搭载部,搭载搬送对象物;搭载支撑部,固定搭载部的基端侧;以及保持机构,用于将搭载于搭载部的搬送对象物保持于水平方向上的一定位置,即使在使用液体的环境下使用,也能够有效果地抑制液体浸入至收容有构成保持机构的一部分的驱动机构的搭载支撑部的内部的配置空间。工业用机器人的手包括:多个密封构件(20、21),用于防止液体浸入至搭载支撑部(16)的内部;以及气体供给机构,向搭载支撑部的内部供给气体。多个密封构件沿轴部(32)的轴向排列并配置于轴配置孔(41a)中,并且与轴部的外周面接触。气体供给机构向搭载支撑部的内部的配置空间供给气体并使配置空间为正压。
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