发明公开
- 专利标题: 工业用机器人的手及工业用机器人
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申请号: CN202311579577.8申请日: 2023-11-24
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公开(公告)号: CN118081809A公开(公告)日: 2024-05-28
- 发明人: 青木雅裕 , 细川正己
- 申请人: 尼得科仪器株式会社
- 申请人地址: 日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号:393-8511)
- 专利权人: 尼得科仪器株式会社
- 当前专利权人: 尼得科仪器株式会社
- 当前专利权人地址: 日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号:393-8511)
- 代理机构: 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 刘芳; 黄健
- 优先权: 2022-189428 20221128 JP
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00
摘要:
本发明提供一种工业用机器人的手及工业用机器人,包括:搭载部,搭载搬送对象物;搭载支撑部,固定搭载部的基端侧;以及保持机构,用于将搭载于搭载部的搬送对象物保持于水平方向上的一定位置,即使在使用液体的环境下使用,也能够有效果地抑制液体浸入至收容有构成保持机构的一部分的驱动机构的搭载支撑部的内部的配置空间。工业用机器人的手包括:多个密封构件(20、21),用于防止液体浸入至搭载支撑部(16)的内部;以及气体供给机构,向搭载支撑部的内部供给气体。多个密封构件沿轴部(32)的轴向排列并配置于轴配置孔(41a)中,并且与轴部的外周面接触。气体供给机构向搭载支撑部的内部的配置空间供给气体并使配置空间为正压。