公开(公告)号：CN118081809A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311579577.8

申请日：2023-11-24

申请人： 尼得科仪器株式会社

发明人： 青木雅裕 ,  细川正己

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明提供一种工业用机器人的手及工业用机器人，包括：搭载部，搭载搬送对象物；搭载支撑部，固定搭载部的基端侧；以及保持机构，用于将搭载于搭载部的搬送对象物保持于水平方向上的一定位置，即使在使用液体的环境下使用，也能够有效果地抑制液体浸入至收容有构成保持机构的一部分的驱动机构的搭载支撑部的内部的配置空间。工业用机器人的手包括：多个密封构件(20、21)，用于防止液体浸入至搭载支撑部(16)的内部；以及气体供给机构，向搭载支撑部的内部供给气体。多个密封构件沿轴部(32)的轴向排列并配置于轴配置孔(41a)中，并且与轴部的外周面接触。气体供给机构向搭载支撑部的内部的配置空间供给气体并使配置空间为正压。

公开(公告)号：CN118099073A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311554574.9

申请日：2023-11-21

申请人： 尼得科仪器株式会社

发明人： 青木雅裕 ,  栗林保 ,  北原康行 ,  细川正己

IPC分类号： H01L21/687 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67

摘要： 本发明提供一种产业用机器人，包括：臂；升降体，连结有臂；框体，收容升降体的至少一部分；以及升降机构，使升降体相对于框体升降，所述产业用机器人中，能够在升降体升降时抑制流体从配置有升降体的一部分的框体的开口与升降体的外周面之间的间隙被吸入框体的内部。机器人(1)包括：框体(12)，收容升降体(11)的至少一部分；升降机构(13)，使升降体(11)升降；以及气体喷射机构(17)，具有朝向升降体(11)喷射气体的气体喷射部。气体喷射机构(17)的气体喷射部沿着配置有升降体(11)的一部分的框体(12)的开口(19a)的边缘配置，并朝向开口(19a)的内侧喷射气体。