本发明提供一种机械臂末端手爪、末端工装及搬运机器人，机械臂末端手爪包括相互连接的旋转机构和执行机构，旋转机构用于驱动执行机构进行360°旋转；执行机构用于夹取工件。机械臂末端工装包括机械臂末端手爪、视觉装置和工件检测装置，机械臂末端手爪连接执行机构一端的相对端通过安装板与机械臂连接；视觉装置设置在安装板上，工件检测装置设置在机械臂末端手爪的侧板上。搬运机器人包括机械臂末端工装、机械臂、自动导引车和储物仓；机械臂末端工装固定连接在机械臂的末端，机械臂固定设置在自动导引车上，自动导引车上设置有储物仓，储物仓用于储存待搬运的工件；机械臂与机械臂末端工装配合将工件放入储物仓中，或者从储物仓中取出。本发明能够满足各种各样机台上取放料的需求，显著地提升工作效率与运行频次，降低综合成本。