一种自动化吊装系统
摘要:
本发明涉及吊装技术领域,尤其涉及一种自动化吊装系统,包括吊装单元用以通过吊放待吊装件;第一监测部,其设置于待吊装件下方,用以监测风力对待吊装件的扰动;第二监测部,其设置于待吊装件上方的各吊索上,用以检测各吊索的拉力;扰动补偿带,其缠绕在待吊装件的外侧面,通过喷气限制待吊装件受扰动引起的位移;控制单元,其根据第一监测部测得的风力扰动控制扰动补偿带的进行扰动补偿,根据第二监测部测得的吊索拉力和扰动补偿带的运行参数控制吊装单元的运行速度;能够实时监测待吊装件受到的风力扰动和吊索拉力,并通过主动补偿和控制来确保吊装过程的安全性。
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