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公开(公告)号：CN118758857A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410363232.7
申请日：2024-03-28
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及焊缝图像分析技术领域，具体涉及一种网架杆件焊接视觉识别系统，包括图像采集模块、图像处理与特征提取模块以及焊缝识别分析模块，其中；所述图像采集模块用于捕获焊缝及其HAZ的图像；所述图像处理与特征提取模块对采集到的图像进行预处理，并采用图像处理技术提取焊缝关键特征以及HAZ微观结构特征；所述焊缝识别分析模块具体包括：焊缝缺陷识别与评估子模块：分析焊缝关键特征对焊缝整体质量的影响，评估焊缝的疲劳寿命和抗断裂能力；微观结构与残余应力分析子模块：综合分析HAZ微观结构特征，进行残余应力预测。本发明，及时识别和评估焊接过程中可能出现的缺陷，还能够预测和分析这些缺陷对结构长期性能的影响。
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公开(公告)号：CN118164213B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410498831.X
申请日：2024-04-24
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种网架杆件生产组装输送装置及输送方法，包括机架和输送带，所述机架安装有用于驱动输送带移动的输送机构，输送带的外壁上固定连接有若干隔板，机架的上方设有上料箱，上料箱和机架通过支撑架固定连接，上料箱上固定连接有位于输送带上方的出料管，出料管的下方设有第一转轴，机架安装有用于驱动第一转轴旋转的驱动单元；第一转轴的外部固定套设有两个支撑盘，支撑盘上开设有若干容纳槽，容纳槽用于容纳杆件的端部，出料管固定安装有两个弧形板，且弧形板和支撑盘相配合；不需要工作人员一直处于工作状态，降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN118083793A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410471852.2
申请日：2024-04-19
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种自动化吊装系统，包括吊装单元用以通过吊放待吊装件；第一监测部，其设置于待吊装件下方，用以监测风力对待吊装件的扰动；第二监测部，其设置于待吊装件上方的各吊索上，用以检测各吊索的拉力；扰动补偿带，其缠绕在待吊装件的外侧面，通过喷气限制待吊装件受扰动引起的位移；控制单元，其根据第一监测部测得的风力扰动控制扰动补偿带的进行扰动补偿，根据第二监测部测得的吊索拉力和扰动补偿带的运行参数控制吊装单元的运行速度；能够实时监测待吊装件受到的风力扰动和吊索拉力，并通过主动补偿和控制来确保吊装过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118002924A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411299.3
申请日：2024-04-08
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
IPC分类号： B23K26/24 , B23K26/70 , B23K103/04
摘要： 本发明涉及网架连杆焊接技术领域，尤其涉及一种钢网架连杆自动化焊接系统，包括锥头抓取模块，用以抓取锥头以将锥头放置在焊接平台的预设位置，连杆上件模块，用以将连杆输送至焊接平台以使连杆与锥头的位置相对应，焊接平台，用以按照设定的焊接参数对定位后的锥头和连杆进行焊接，探伤模块，用以对焊缝进行探伤，以获取焊缝熔深以及焊缝面积，焊接参数确定模块，包括相互连接的第一确定单元和第二确定单元，第一确定单元用以在焊接前确定焊接电流，第二确定单元用以在焊接后根据焊缝熔深与焊接面积调节激光功率密度和焊接速度。本发明提高了钢网架连杆焊接的质量和效率。
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公开(公告)号：CN116461961B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310346313.1
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及螺栓球加工技术领域，具体涉及一种螺栓球上料机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有运送部件，所述运送部件的一侧固定连接有推开部件，所述运送部件的旁侧固定连接有阻隔部件，所述底座靠近运送部件的上表面固定连接有第一接收板，所述底座的位于运送部件下方的上表面固定连接有第二接收板，本发明通过设置的通过设置的运送部件和推开部件相配合，在同一批次中将自动对同一尺寸的螺栓球运送至加工处，避免因同一批次购买的螺栓球规格存在误差，导致产品合格率低下的问题，提高了整体的生产效益，通过设置的阻隔部件，可以将螺栓球分隔开，避免过多的螺栓球进入加工处，导致螺栓球堆积，影响工作人员加工操作的问题。
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公开(公告)号：CN116461961A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310346313.1
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及螺栓球加工技术领域，具体涉及一种螺栓球上料机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有运送部件，所述运送部件的一侧固定连接有推开部件，所述运送部件的旁侧固定连接有阻隔部件，所述底座靠近运送部件的上表面固定连接有第一接收板，所述底座的位于运送部件下方的上表面固定连接有第二接收板，本发明通过设置的通过设置的运送部件和推开部件相配合，在同一批次中将自动对同一尺寸的螺栓球运送至加工处，避免因同一批次购买的螺栓球规格存在误差，导致产品合格率低下的问题，提高了整体的生产效益，通过设置的阻隔部件，可以将螺栓球分隔开，避免过多的螺栓球进入加工处，导致螺栓球堆积，影响工作人员加工操作的问题。
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公开(公告)号：CN116427724A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310510309.4
申请日：2023-05-08
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆形煤场网架施工工艺，该方法具体步骤如下：S1：安装前准备工作，S2：网架起步单元安装操作，依次进行过渡板安装、块状网架拼装、块状网架吊装、块状网架固定和块状网架空中对接操作，S3：后续网架的安装，块状网架合拢完成后即进入网架的高空散装，高空散装即从网架的上弦第二个环带开始，先采用一台吊车安装上弦小拼单元，当安装至1/4环带时，再增加一台吊车开始安装下弦小拼单元，如此环向逐圈闭合安装至整个球壳全部完成，S4：檩条的安装操作，依次进行支托安装、主檩安装和次檩安装，S5：彩板安装；为球形网架的具体吊装操作提供了详细的操作步骤，提升了球形网架安装操作时的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118727930A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410593009.1
申请日：2024-05-14
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及网架技术领域，具体涉及一种方便安装拆卸的钢结构网架，包括连接座和若干个钢杆，所述连接座的侧壁固定连接有若干个调整箱，调整箱内设有固定柱，固定柱的两端分别固定连接有第一转轴，第一转轴远离固定柱的一端贯穿调整箱，固定柱的两端分别与调整箱的两侧内壁相接触；所述钢杆的两端分别设有连接柱，且钢杆安装有与连接柱相配合的滑动安装结构，调整箱的内壁上开设有与连接柱相配合的避让孔，固定柱上开设有与连接柱相配合的安装槽；可以根据实际需求，将不同倾斜角度的钢杆和连接座组装在一起，组装过程中不需要进行焊接，减少工作人员在高空组装网架的时间，提高了组装效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118002924B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410411299.3
申请日：2024-04-08
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
IPC分类号： B23K26/24 , B23K26/70 , B23K103/04
摘要： 本发明涉及网架连杆焊接技术领域，尤其涉及一种钢网架连杆自动化焊接系统，包括锥头抓取模块，用以抓取锥头以将锥头放置在焊接平台的预设位置，连杆上件模块，用以将连杆输送至焊接平台以使连杆与锥头的位置相对应，焊接平台，用以按照设定的焊接参数对定位后的锥头和连杆进行焊接，探伤模块，用以对焊缝进行探伤，以获取焊缝熔深以及焊缝面积，焊接参数确定模块，包括相互连接的第一确定单元和第二确定单元，第一确定单元用以在焊接前确定焊接电流，第二确定单元用以在焊接后根据焊缝熔深与焊接面积调节激光功率密度和焊接速度。本发明提高了钢网架连杆焊接的质量和效率。
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公开(公告)号：CN118083793B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410471852.2
申请日：2024-04-19
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种自动化吊装系统，包括吊装单元用以通过吊放待吊装件；第一监测部，其设置于待吊装件下方，用以监测风力对待吊装件的扰动；第二监测部，其设置于待吊装件上方的各吊索上，用以检测各吊索的拉力；扰动补偿带，其缠绕在待吊装件的外侧面，通过喷气限制待吊装件受扰动引起的位移；控制单元，其根据第一监测部测得的风力扰动控制扰动补偿带的进行扰动补偿，根据第二监测部测得的吊索拉力和扰动补偿带的运行参数控制吊装单元的运行速度；能够实时监测待吊装件受到的风力扰动和吊索拉力，并通过主动补偿和控制来确保吊装过程的安全性。
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