基于状态反馈大型液压机节流系统对称化控制系统
摘要:
本发明公开基于状态反馈大型液压机节流系统对称化控制系统,涉及液压机控制方法领域。包括输入信号与状态信号采集模块、状态反馈对称化控制环节设计模块;所述输入信号与状态信号采集模块用于采集节流系统中的状态参数作为输入信号;所述状态反馈对称化控制环节设计模块用于根据采集模块采集到的状态参数、以及系统参数、输入变量得出系统的状态反馈对称化控制律的算法表达式,并将算法表达式加入液压机节流系统。解决了现有的非对称阀控液压缸系统存在正反向动静态特性不一致的问题。实现了系统对称化。
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