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公开(公告)号：CN118809451A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410957419.X
申请日：2024-07-17
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： B24B53/06 , B24B49/12 , B24B53/095
摘要： 本发明公开了一种辅助飞秒激光修整金刚石装置及其修整方法，涉及金刚石修整技术领域，其技术方案要点是：包括机台、修整组件、全浸没密封箱、相变动循环冷却组件和控制器，机台与全浸没密封箱固定链接，全浸没密封箱内部设有修整组件，全浸没密封箱底部连通有相变动循环冷却组件，相变动循环冷却组件与控制器电性连接，控制器与机台固定连接。本发明能避免在金刚石修整过程中，修整区域内脉冲间能量累积出现的热裂纹以及修整区域外热量扩散导致的石墨化损失，从而极大的提高金刚石修整的效率与质量的效果。
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公开(公告)号：CN118785545A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410819828.3
申请日：2024-06-24
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明公开了一种无线视觉传感器网络目标视角K‑覆盖率估计方法，通过构建面向复杂环境的无线视觉传感器网络系统模型；根据无线视觉传感器网络系统模型，对复杂环境下随机部署的WVSNs目标视角K‑覆盖估计器进行推导，预测目标视角K‑覆盖率；运用Matlab对所研究的应用场景进行仿真，通过仿真实验验证目标视角K‑覆盖率的理论数值结果与实验仿真结果的拟合情况。本发明假设所有节点随机部署在复杂环境中以实现目标覆盖，同时，为更好地识别及跟踪目标，WVSNs需对目标的面方向实现有效监测；通过仿真实验将模型理论数值结果与实验仿真结果进行比较分析，结果表明它们之间的均方根误差基本保持在6％以内。
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公开(公告)号：CN118505812A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410440474.1
申请日：2024-04-12
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明提供了一种单目自标定方法、装置、计算机设备以及存储介质，涉及智能交通与视频监控技术领域，其中方法包括：提取相机拍摄的包含检测目标的目标图像，构成目标图像序列；遍历目标图像序列中所有相邻的目标图像，分别得到对应的检测目标的运动位姿；根据运动位姿，得到对应相机的相机相对运动位姿；根据相机相对运动位姿，得到相机的内参。本发明中根据检测目标的运动位姿，得到对应相机的相机相对运动位姿，然后根据相机相对运动位姿，得到相机的内参的方式，实现仅利用相机拍摄的路面检测目标的信息，即可反演相机相对与检测目标的位姿变化，对相机自身内参自动标定，避免在自标定的过程中受到实际环境的影响，增加了自标定的应用范围。
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公开(公告)号：CN118444709A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410510788.4
申请日：2024-04-26
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种多飞行器的编队跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，飞行器技术领域，该方法包括建立包含N枚飞行器和一枚虚拟领导者的分布式编队飞行系统对应的运动学模型；采用第一预设性能函数对运动学模型中第i个飞行器的全局编队误差进行约束，采用第二预设性能函数对第i个飞行器的编队跟踪误差进行约束；基于第一预设性能函数及人工势函数，得到针对第i个飞行器的实际虚拟控制输入；基于第i个飞行器的实际虚拟控制输入及对应的第二预设性能函数，得到第i个飞行器的整体控制律；基于整体控制律得到第i个飞行器的实际控制输入，并采用实际控制输入对第i个飞行器的飞行进行控制；能够实现对多飞行器的编队跟踪。
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公开(公告)号：CN118409597A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410665942.5
申请日：2024-05-27
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于树划分多Dubins机器人协同覆盖路径规划方法。技术方案是构建由服务端、客户端及K台机器人组成的多Dubins机器人覆盖路径规划系统。服务端上安装有区域分解模块、初始划分模块、划分细调模块和路径规划模块。客户端采集目标区域的信息，初始划分模块将目标区域划分为K个分区，得到分区集合P，计算每个分区对应的代价；划分细调模块对P进行调整，得到细调分区集合P'；路径规划模块在P’对应的K个分区上并行执行路径规划算法，生成K条Dubins覆盖路径。K台机器人并行地按照覆盖路径运动，生成K条运动轨迹，实现目标区域的覆盖。采用本发明能规划出近似最优的覆盖路径，满足机器人的运动力学约束。
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公开(公告)号：CN118287253A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410462750.4
申请日：2024-04-17
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： B03B7/00 , B03B9/00 , B03D1/014 , B03D1/01 , B03D1/002 , B03D101/06 , B03D101/02 , B03D101/00 , B03D103/02
摘要： 本发明属于选矿技术领域，涉及一种含锡锂云母矿的选矿方法。步骤为：将含锡锂云母矿经破碎磨矿得到矿浆，再将矿浆送入重选系统，经毛毯机粗选和扫选得到粗精矿和尾矿，然后将粗精矿通过摇床处理，得到锡精矿，最后将尾矿通过浮选处理得到锂云母精矿和长石粉，浮选处理的流程为一次粗选，二次扫选，三次精选。本发明针对低品位锂云母矿，重选+浮选联合工艺流程，重选处理成本低，处理量大，可以低成本综合回收锡、锂金属，大大节约了能耗和药剂成本。
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公开(公告)号：CN118178968A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410464808.9
申请日：2024-04-17
申请人： 湖南第一师范学院
摘要： 本发明涉及拉伸训练技术领域，且公开了一种用于健美操的拉伸训练装置，包括：基座；以及固定连接在基座顶部的训练组件。该用于健美操的拉伸训练装置，通过坐在座板上，将腿部分别放置在两侧拉伸板上，同时通过束缚带对腿部进行固定，拉伸板通过底部调节块转动连接在轴杆一外壁，便于拉伸板根据训练者腿部拉伸情况进行角度调节；通过设置握杆一与握杆二，通过手部推动T型杆，在滑槽内向前侧移动，可对训练者背部进行拉训练；通过T型杆移动连接联动杆、环形块、连接轴杆二向前侧调节，从而带动调节板一底端与调节板二顶端进行角度调节，使得两侧拉伸板带动训练者的腿部进行调节拉伸，从而来达到较好的拉伸效果。
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公开(公告)号：CN117473726A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311381324.X
申请日：2023-10-24
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/08
摘要： 本申请公开了一种超表面地毯斗篷的设计方法及系统，通过根据预设超表面工作频率和交叉圆极化入射波获取目标相位；然后再设计嵌入二氧化钒的可调超表面单元；最后根据目标相位和可调超表面单元，构成超表面地毯斗篷；本方法通过引入二氧化钒，通过二氧化钒的特性使超表面地毯斗篷的功能、工作频率、入射角度和极化状态都动态可调，同时使构成的超表面地毯斗篷可同时实现动态幻象和隐身的功能，进一步地克服了目前已有的电磁伪装超表面存在的缺点；该系统具有同样的有益效果。
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公开(公告)号：CN117464166A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311535899.2
申请日：2023-11-17
申请人： 湖南第一师范学院
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/402 , B23K26/70 , B08B1/12 , B23K103/00
摘要： 本发明公开了一种涂‑光串协同多位亚克力板材的加工装置，包括钢制外盒、顶部密封罩、调节组件，顶部密封罩安装在钢制外盒上端，钢制外盒内部中段位置设置有集中腔室，集中腔室上端固定安装有滤板，滤板上端放置有亚克力板材，滤板上端位于亚克力板材后侧设置有调节组件。本发明避免激光加工亚克力板过程中能量分配不均导致的能量累积效应与能量浪费；抑制亚克力板加工轨迹周围与侧面的热积累与热扩散效应产生的裂纹与烧灼等缺陷；避免激光加工亚克力板过程中甲醛、一氧化碳等有害气体的产生与扩散，减少碳排放，达到绿色环保的目的；提高了激光能量的利用效率，提高了亚克力板材的加工效率、精度与表面质量。
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公开(公告)号：CN115304477B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211153372.9
申请日：2022-09-21
申请人： 湖南第一师范学院
发明人： 唐建生
IPC分类号： C07C67/00 , C07C67/39 , C07C69/78 , C07C227/02 , C07C229/56 , C07C201/12 , C07C205/57 , B01J31/26
摘要： 本发明公开了一种芳香族羧酸酯的制备方法。该方法以芳族醛类化合物和脂肪族醇类化合物为原料，在氧化酯化条件下一步反应制备获得芳香族羧酸酯类化合物。该方法反应条件温和，反应底物适应范围广，产率高，反应操作及后处理简单，适合于工业化生产。
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