一种电动伸缩杆、距离探测设备及其探测方法，电动伸缩杆包括主杆体、伸缩组件、驱动组件和导向组件，伸缩组件包括一级伸缩杆和二级伸缩杆，驱动组件与一级伸缩杆连接，导向组件包括设置在一级伸缩杆上的转动轮组件，以及设置在转动轮组件上进行带传动的传动件，传动件分别与主杆体和二级伸缩杆连接，驱动组件驱动一级伸缩杆伸缩时，转动轮组件带动传动件进行带传动，以带动二级伸缩杆沿一级伸缩杆进行直线位移。本发明通过带传动将一级伸缩杆进行位移的运动传动到二级伸缩杆上，以实现多级伸缩杆的伸缩，从而小型化和轻量化整个电动伸缩杆和电动伸缩杆，并且能够用于间距的探测。