-
公开(公告)号：CN118018962A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410359347.9
申请日：2024-03-27
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/02 , H04W84/18 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04L67/61 , H04L67/1021
摘要： 本发明提供了一种基于自组网的户外作业指挥调度方法、系统、设备及介质，所述方法为根据目标户外作业环境部署包括移动终端设备和无人机的Mesh节点自组网构建作业指挥调度网络后，根据获取的各个移动终端设备的设备信息和位置信息划分临时任务群组，并根据预设作业执行计划向临时任务群组下发初始作业调度指令，将实时接收的各个临时任务群组内移动终端设备的传输数据按照任务处理优先级进行分析处理得到任务执行状态，以及将各个任务执行状态进行综合分析得到作业调度策略，并将其转换为作业调度指令发送至各个临时任务群组。本发明能实现作业风险和进程的实时可靠监控，以及任务的合理指挥调度，有效提升户外作业的工作效率、质量和安全性。
-
公开(公告)号：CN117103280B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大
-
公开(公告)号：CN118204790A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410388116.0
申请日：2024-04-01
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 大口径座环环口带垫块法兰面移动作业平台和方法，包括车体，车体上安装驱动轮，在车体中部设有作业孔，在车体底面转动连接有多个支架，在支架上安装有多个限位轮，在车体上安装有升降机构，在升降机构移动端上安装有多个电磁铁。本发明用于解决现有座环法兰面加工过程繁琐且消耗大量人力物力，加工精度以及维检周期难以得到保证的问题。
-
公开(公告)号：CN118036341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
-
公开(公告)号：CN118018962B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410359347.9
申请日：2024-03-27
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/02 , H04W84/18 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04L67/61 , H04L67/1021
摘要： 本发明提供了一种基于自组网的户外作业指挥调度方法、系统、设备及介质，所述方法为根据目标户外作业环境部署包括移动终端设备和无人机的Mesh节点自组网构建作业指挥调度网络后，根据获取的各个移动终端设备的设备信息和位置信息划分临时任务群组，并根据预设作业执行计划向临时任务群组下发初始作业调度指令，将实时接收的各个临时任务群组内移动终端设备的传输数据按照任务处理优先级进行分析处理得到任务执行状态，以及将各个任务执行状态进行综合分析得到作业调度策略，并将其转换为作业调度指令发送至各个临时任务群组。本发明能实现作业风险和进程的实时可靠监控，以及任务的合理指挥调度，有效提升户外作业的工作效率、质量和安全性。
-
公开(公告)号：CN118036341B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
-
公开(公告)号：CN117086631B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311352233.3
申请日：2023-10-19
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC分类号： B23P23/00 , B23P15/00 , B23K9/04 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B24B19/00 , B24B49/00 , B24B41/00 , C23C24/10
摘要： 一种水轮机顶盖增减材修复装置及方法，包括旋转承台、连接臂、移动架以及加工装置，所述旋转承台包括底座和安装在底座上的旋转座，底座上安装有驱动装置，驱动装置的输出轴与旋转座连接传动，连接臂一端与旋转座连接，另一端与移动架连接，移动架上安装有升降板，升降板的上侧安装有滑台组件和测量系统，滑台组件的上侧安装有回转座，回转座上可拆卸的安装有所述加工装置。通过旋转承台驱动移动架转动，在移动架上安装有加工装置，能够更换不同的加工装置对顶盖进行加工，修复质量好，精度高，由机械代替人工，减轻了人员劳动强度，改善了工作环境，大大降低了人工操作安全风险。
-
公开(公告)号：CN118089525A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410159854.8
申请日：2024-02-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种电动伸缩杆、距离探测设备及其探测方法，电动伸缩杆包括主杆体、伸缩组件、驱动组件和导向组件，伸缩组件包括一级伸缩杆和二级伸缩杆，驱动组件与一级伸缩杆连接，导向组件包括设置在一级伸缩杆上的转动轮组件，以及设置在转动轮组件上进行带传动的传动件，传动件分别与主杆体和二级伸缩杆连接，驱动组件驱动一级伸缩杆伸缩时，转动轮组件带动传动件进行带传动，以带动二级伸缩杆沿一级伸缩杆进行直线位移。本发明通过带传动将一级伸缩杆进行位移的运动传动到二级伸缩杆上，以实现多级伸缩杆的伸缩，从而小型化和轻量化整个电动伸缩杆和电动伸缩杆，并且能够用于间距的探测。
-
公开(公告)号：CN117103280A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大型顶盖的在位高效率铣削减材加工。
-
公开(公告)号：CN117086631A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352233.3
申请日：2023-10-19
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC分类号： B23P23/00 , B23P15/00 , B23K9/04 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B24B19/00 , B24B49/00 , B24B41/00 , C23C24/10
摘要： 一种水轮机顶盖增减材修复装置及方法，包括旋转承台、连接臂、移动架以及加工装置，所述旋转承台包括底座和安装在底座上的旋转座，底座上安装有驱动装置，驱动装置的输出轴与旋转座连接传动，连接臂一端与旋转座连接，另一端与移动架连接，移动架上安装有升降板，升降板的上侧安装有滑台组件和测量系统，滑台组件的上侧安装有回转座，回转座上可拆卸的安装有所述加工装置。通过旋转承台驱动移动架转动，在移动架上安装有加工装置，能够更换不同的加工装置对顶盖进行加工，修复质量好，精度高，由机械代替人工，减轻了人员劳动强度，改善了工作环境，大大降低了人工操作安全风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.01 秒)
