Invention Publication
- Patent Title: 一种角度补偿的半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法
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Application No.: CN202311845071.7Application Date: 2023-12-28
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Publication No.: CN118089784APublication Date: 2024-05-28
- Inventor: 徐海刚 , 梁文伟 , 钟润伍 , 邱丽玲 , 孙凯丽 , 杜善宇 , 杨丽 , 牛畅 , 范淼 , 马麒涵 , 朱雅
- Applicant: 北京自动化控制设备研究所
- Applicant Address: 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
- Assignee: 北京自动化控制设备研究所
- Current Assignee: 北京自动化控制设备研究所
- Current Assignee Address: 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00
Abstract:
本发明公开了一种角度补偿的半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法，属于惯性测量技术领域，基于X、Y通道增益不对称误差△k引起的驻波方位角误差δθ与驻波方位角θ的4倍成正弦关系，通过外部输入角速率对通道增益不对称误差进行辨识和补偿。本发明提升了陀螺信号解算与全角控制精度。
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