发明公开
- 专利标题: 一种基于一次正反转次序的捷联惯导航向误差简易在线标定方法
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申请号: CN202410200685.8申请日: 2024-02-23
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公开(公告)号: CN118089787A公开(公告)日: 2024-05-28
- 发明人: 张亚 , 范世伟 , 夏秀玮 , 魏晓峰 , 孙骞 , 高伟 , 于飞
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 姜艳红
- 主分类号: G01C25/00
- IPC分类号: G01C25/00 ; G01C21/16
摘要:
本发明是一种基于一次正反转次序的捷联惯导航向误差简易在线标定方法。本发明涉及惯性导航系统误差标定与补偿技术领域,本发明在捷联惯性导航系统初始对准完成后,通过设计两次顺逆时针360度旋转获取新的航向角信息,将新的航向角信息与初始对准航向角信息比对在线构造标度因数误差补偿量,然后,将标度因数误差补偿量存储并对陀螺仪天向轴输出实时补偿,所需标定时间短,且只需一个平整靠面而无需双轴转台等辅助设备,实现了捷联惯性导航系统航向误差在线标定和航向角信息的高精度测量与输出。