发明公开
- 专利标题: 一种基于稀疏散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备
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申请号: CN202410245676.0申请日: 2024-03-05
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公开(公告)号: CN118102090A公开(公告)日: 2024-05-28
- 发明人: 黄龙祥 , 姚想 , 陈松坤 , 汪博 , 朱力 , 吕方璐
- 申请人: 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区车公庙泰然七路1号博今商务广场B座十九层1905; ;
- 专利权人: 深圳市光鉴科技有限公司,重庆光鉴傲深科技有限公司,珠海横琴光鉴科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市光鉴科技有限公司,重庆光鉴傲深科技有限公司,珠海横琴光鉴科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区车公庙泰然七路1号博今商务广场B座十九层1905; ;
- 优先权: 2023114183967 20231027 CN
- 主分类号: H04N23/67
- IPC分类号: H04N23/67 ; H04N23/95 ; H04N13/128 ; H04N13/327 ; G01S17/08
摘要:
一种基于稀疏散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备,包括:散斑投射器,用于投射稀疏散斑;其中,所述稀疏散斑具有核心轴,并在所述核心轴的方向上散斑数量最多;泛光投射器,用于投射泛光;红外接收器,用于接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号;其中,所述核心轴与所述红外接收器的边长方向的夹角为大于0度且小于30度的锐角;控制器,用于控制所述散斑投射器和所述泛光投射器同时投射,使所述红外接收器同时接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号生成目标图像,并利用结构光深度数据校正TOF深度数据。本发明能够使得散斑深度值的利用率最高,具有更高的精度的同进,也具有更小的计算量。