一种基于稀疏散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备
摘要:
一种基于稀疏散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备,包括:散斑投射器,用于投射稀疏散斑;其中,所述稀疏散斑具有核心轴,并在所述核心轴的方向上散斑数量最多;泛光投射器,用于投射泛光;红外接收器,用于接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号;其中,所述核心轴与所述红外接收器的边长方向的夹角为大于0度且小于30度的锐角;控制器,用于控制所述散斑投射器和所述泛光投射器同时投射,使所述红外接收器同时接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号生成目标图像,并利用结构光深度数据校正TOF深度数据。本发明能够使得散斑深度值的利用率最高,具有更高的精度的同进,也具有更小的计算量。
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