一种表面特性检测装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117214103A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311190609.5

    申请日:2023-09-15

    摘要: 一种表面特性检测装置,包括:光源,用于以第一功率投射红外光;多功能偏振片,位于所述目标对象的反射信号光路上,并至少包括第一偏振区域、第二偏振区域、第三偏振区域和第四偏振区域;所述第一偏振区域的偏振方向为平行偏振;所述第二偏振区域具有第一偏振方向;所述第三偏振区域具有第二偏振方向;所述第四偏振区域的偏振方向为垂直偏振;所述第一偏振方向与所述第二偏振方向与所述平行偏振片的偏振方向既不相同,也不垂直;红外传感器,用于接收经过所述多功能偏振片的反射信号;处理器,用于根据所述反射信号计算第一AOP,进而确定所述目标对象的表面特征。本发明具有信息多维、精确度高、识别效果好的特点。

    一种TOF与结构光融合方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118071808A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410245738.8

    申请日:2024-03-05

    IPC分类号: G06T7/521 G06T7/55 G06T5/80

    摘要: 一种TOF与结构光融合方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:步骤S1:获得结构光在对极约束坐标系下的参考图像;步骤S2:获得目标图像,并将TOF深度数据转化到结构光对极约束坐标系;其中,所述目标图像既包含TOF深度数据,又包含结构光深度信息;步骤S3:获取散斑图像,并进行去畸变操作以及对极约束调整;步骤S4:识别散斑区域,并提取散斑中心;步骤S5:根据所述散斑中心对应的TOF深度数据,对所述散斑图像进行解码确定所述参考图像上对应的散斑区域,根据视差计算结构光深度数据;步骤S6:将所述散斑中心的结构光深度数据和TOF深度数据深度融合。本发明大大提高了数据计算速度,减小了对硬件的要求,提高了数据精度。