本发明公开了一种车辆制动系统和具有其的车辆，所述车辆制动系统包括：多个轮缸；主建压模块，主建压模块分别与多个轮缸连接，用于向多个轮缸输送制动液；冗余建压模块，冗余建压模块与至少一个轮缸连接，用于向至少一个轮缸输送制动液；制动主缸总成，制动主缸总成分别与多个轮缸连接，用于向多个轮缸输送制动液；该车辆制动系统不仅设置了主建压模块和制动主缸总成，还增加了冗余建压模块，解决了当车辆制动系统的建压模块出现故障无法输出制动力，制动压力无法满足制动需求时，导致车辆的制动力不足，制动安全性较低的问题。根据本发明实施例的车辆制动系统具有制动力输出强、制动响应速度快和制动安全性高等优点。