本发明公开一种管道检测机器人，包括主体、驱动组件、传动组件和螺旋筒组件，主体包括检测组件、安装仓体和传输组件，检测组件安装于安装仓体的一侧，传输组件安装于安装仓体背离检测组件的另一侧，驱动组件安装于安装仓体内，传动组件连接于驱动组件的驱动端；螺旋筒组件活动套设于安装仓体的外周，并连接于传动组件，驱动组件驱动传动组件运动并带动螺旋筒组件相对于安装仓体转动，以使管道检测机器人于管道内行走，通过使用驱动组件驱动传动组件运动并带动套设于安装仓体的外周的螺旋筒组件相对于安装仓体转动，使管道检测机器人能够在高水位小型管道内进行自由移动，实现直接在高水位小型管道进行检测操作，提升对高水位小型管道检测效率。