检测机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114407034A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210024851.4

    申请日:2022-01-11

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02

    摘要: 本发明公开一种检测机器人,应用于管道或涵道检测,所述检测机器人包括驱动车、控制组件、及摄像组件,所述驱动车包括主架和安装于主架的至少两个驱动轮,所述主架具有展开状态和折叠状态;所述控制组件安装于所述主架;所述摄像组件安装于所述主架,并与所述控制组件电连接。本发明技术方案的检测机器人能够适应多种尺寸的检测环境,并可以提升越障能力。

    管道潜望镜
    2.
    发明公开
    管道潜望镜 审中-实审

    公开(公告)号:CN118502181A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410570535.6

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: G03B17/56 F16M11/12 F16M11/18

    摘要: 本发明公开了一种管道潜望镜,涉及管道检测技术领域,所述管道潜望镜包括:安装架、线缆和管道潜望镜主体,所述线缆的一端连接于所述安装架,另一端用于伸入所述管道;所述管道潜望镜主体连接于所述线缆的另一端;所述安装架转动或升降,以驱动所述管道潜望镜主体周向转动或升降。本发明提供的技术方案能够用质量较轻的线缆代替伸缩杆,简化了管道潜望镜的结构,并省去管道潜望镜上用于使其自转的电机,减少了管道潜望镜的重量和体积的情况下实现多方向检测。

    管道检测机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118129013A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410402245.0

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明公开一种管道检测机器人,包括主体、驱动组件、传动组件和螺旋筒组件,主体包括检测组件、安装仓体和传输组件,检测组件安装于安装仓体的一侧,传输组件安装于安装仓体背离检测组件的另一侧,驱动组件安装于安装仓体内,传动组件连接于驱动组件的驱动端;螺旋筒组件活动套设于安装仓体的外周,并连接于传动组件,驱动组件驱动传动组件运动并带动螺旋筒组件相对于安装仓体转动,以使管道检测机器人于管道内行走,通过使用驱动组件驱动传动组件运动并带动套设于安装仓体的外周的螺旋筒组件相对于安装仓体转动,使管道检测机器人能够在高水位小型管道内进行自由移动,实现直接在高水位小型管道进行检测操作,提升对高水位小型管道检测效率。

    管道缺陷定位系统及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116299158A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211555444.2

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: G01S5/02 G01S5/10

    摘要: 本发明公开一种管道缺陷定位系统及方法,其中,管道缺陷定位系统用于检测位于地表下的管道的缺陷并定位,其包括探测装置、信号发射装置及控制终端。设于管道内的探测装置包括机本体、缺陷探测组件及信号接收组件,缺陷探测组件用于检测管道内缺陷,信号接收组件用于接收电磁信号;设于地表的信号发射装置用于发射电磁信号以被信号接收组件接收;电性连接探测装置的控制终端信号连接信号发射装置。本发明技术方案涉及管道施工技术领域,通过设于地表的信号发射装置发射电磁信号获取管道内探测装置位置并得出缺陷具体位置,减少地面干扰信号对定位信号的干扰,提高管道缺陷定位精度。

    光固化管道修复设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN118391537A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410340930.5

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明公开一种光固化管道修复设备及其控制方法,其中,光固化管道修复设备包括电控机构、电缆车、灯链以及近场通信卡片;灯链包括主体和无线终端机,主体用于内衬管内表面的固化和信息监测,无线终端机用于抵接于内衬管内表面和触发近场通信卡片并传输数据;近场通信卡片用于贴附于管道内的树脂纤维内衬管的外表面;无线终端机靠近并感应触发近场通信卡片,近场通信卡片用于内衬管外表面的信息采集和监测并通讯传输至无线终端机和主体,通过主体传输至控制组件,控制组件控制改变灯链的移动速度。本发明技术方案提供一种可以监测管道修复过程的固化质量以及修复后管节使用的健康状况的管道修复设备和配套监测模块的修复设备。

    连接器组件和电器件
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114188779B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210131500.3

    申请日:2022-02-14

    摘要: 本发明涉及连接器技术领域,涉及一种连接器组件和电器件。连接器组件包括连接器本体、安装主体、限位锁紧件,连接器本体上形成有卡槽,安装主体设有插接槽,连接器本体的至少一部分插入插接槽内,卡槽容置于插接槽内,限位锁紧件连接于安装主体,并限位插接于卡槽内,以将连接器本体连接于安装主体,并且安装主体还设有限位槽,限位锁紧件设于限位槽内,插接槽与限位槽的至少一部分相连通,卡槽暴露于连通处。该安装结构简单,并且无需大量拆卸安装主体的结构,提高安装效率的同时,也便于提高安装主体的防护效果,提高在遇水的使用环境中的防护效果。

    水质采样器及检测机器人

    公开(公告)号:CN112729949B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202011535013.0

    申请日:2020-12-22

    IPC分类号: G01N1/14 B08B9/032

    摘要: 本发明提出一种水质采样器及检测机器人。水质采样器包括抽水机构、分流机构以及多个储水瓶,抽水机构用于从外部抽取采样水并通过传输管将采样水传输至分流机构;分流机构包括分流座和分流件,分流座形成有多个采样水出水通道和多个废水出水通道,废水出口通道与分流座的外部连通,分流件形成有传输通道;一储水瓶与一采样水出水通道连通;分流件相对于分流座活动,以使得抽水机构通过传输通道可切换的与多个采样水出水通道的其中之一或者多个废水出水通道的其中之一连通。本发明的水质采样器能够提高水质采样器的可靠性,避免水质采样器在对多个采集点的水进行采样时出现采样水被二次污染的情况发生,进而提高采样水的采样精度。

    连接器组件和电器件
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114188779A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202210131500.3

    申请日:2022-02-14

    摘要: 本发明涉及连接器技术领域,涉及一种连接器组件和电器件。连接器组件包括连接器本体、安装主体、限位锁紧件,连接器本体上形成有卡槽,安装主体设有插接槽,连接器本体的至少一部分插入插接槽内,卡槽容置于插接槽内,限位锁紧件连接于安装主体,并限位插接于卡槽内,以将连接器本体连接于安装主体,并且安装主体还设有限位槽,限位锁紧件设于限位槽内,插接槽与限位槽的至少一部分相连通,卡槽暴露于连通处。该安装结构简单,并且无需大量拆卸安装主体的结构,提高安装效率的同时,也便于提高安装主体的防护效果,提高在遇水的使用环境中的防护效果。