本申请提供一种水下图像增强方法，包括：通过高斯滤波算法对水下图像进行初步处理，对水下图像中的高频噪点进行模糊；采用引导滤波算法，针对高斯滤波后的水下图像中的低频噪点进行二次处理；将高斯滤波和引导滤波的结果合成，形成一个双边滤波器,通过双边滤波器对引导滤波后的水下图像进行噪点处理；获取双边滤波结果，进行像素级别分析，判断是否存在色彩偏差；若像素级别分析判断存在色彩偏差，则通过白平衡校正算法动态调整图像参数，生成经过白平衡校正后的水下图像；对所述经过白平衡校正的水下图像进行图像质量评估，并进行相应质量改进。