本申请公开了一种基于反光标志物的位姿识别方法及可移动设备，该基于反光标志物的位姿识别方法包括：构建滑动窗口对点云帧中的点进行遍历；基于滑动窗口中点的反射强度，计算得到相对强度阈值；响应于滑动窗口中存在点的反射强度大于相对强度阈值，启动高亮点云选取，得到反光标志物对应的高亮点云集合；若后续遍历路径中连续预设个点的反射强度均不大于相对强度阈值，则结束高亮点云选取，重新构建滑动窗口对点云帧中剩余的点继续进行遍历；响应于点云帧遍历完成，基于选取到的高亮点云集合对可移动设备进行位姿识别。提高了高亮点云选取的准确性和效率，避免近距离时，激光打在反光标志物上的反射强度骤减导致的点云选取错误的情况。