本发明提供一种车辆网络拓扑结构及其构建方法。该车辆网络拓扑结构包括：多个依次连接的子网段单元；所述子网段单元包括车辆总线输入输出单元和中继器；当所述子网段单元为头车子网段单元或重联端子网段单元时，所述子网段单元还包括网络重组启动按键；所述网络重组启动按键连接各子网段单元的车辆总线输入输出单元，各车辆总线输入输出单元依次连接，所述本网段中继器和本网段车辆总线输入输出单元均连接邻网段中继器，所述本网段车辆总线输入输出单元还连接所述本网段中继器。本发明可以实现全网主控节点的连接以及网段内节点地址的分配，最终完成MVB总线网络的构建，实现便捷、组网灵活，成本低。