本发明公开了一种基于Stackelberg博弈的无人机群频谱共享激励机制方法，包括：基站给每个无人机到基站链路分配相互正交的频谱子带；基于一种混合Overlay‑Underlay的频谱共享策略，U2B链路将自己的频谱复用资源分为多个相同大小的资源块，并对资源块定价；基于自身的效用函数，将U2B链路与无人机到无人机链路的策略交互过程建立为Stackelberg博弈模型，并使用逆向归纳法求解博弈模型，得到包含交易资源块数量和资源块价格的最优交易策略；基于最优交易策略，U2B链路与U2U链路以最大化效用为目标，进行交易匹配；U2U链路根据匹配结果支付费用并接入U2B链路的频谱资源。本发明单个U2B链路同时与多个U2U链路共享频谱，提高了频谱利用率和频谱单位效用，使U2B链路与U2U链路找到最优频谱交易策略。