一种易于控制的四轴八旋翼无人机
摘要:
本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种易于控制的四轴八旋翼无人机,包括无人机基座,无人机基座两侧设置有四轴八旋翼,无人机基座下方设置有挂仓钩,其中无人机基座内设置有气流导向机构、压电振动模组和工作模块,无人机基座尾部设置有可调节尾翼机构;气流导向机构的进气口设于无人机基座一端,气流导向机构的出气口设于无人机基座另一端;压电振动模组设于气流导向机构内,压电振动模组能辅助调节无人机俯冲和仰飞;可调节尾翼机构能调节无人机能辅助调节无人机转向,通过设置气流通道、斜向上通道和斜向下通道,并且搭配压电振动模组,在需要进行俯冲和仰飞时,通过压电振动模组快速改变穿过无人机基座内气流的方向,实现快速换向。
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