一种无人机舵面成型方法及无人机舵面

    公开(公告)号:CN116118228A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211723654.8

    申请日:2022-12-30

    发明人: 王剑 李奥 赵蓓蕾

    摘要: 本发明涉及无人机复合材料成型技术领域,具体为一种无人机舵面成型方法及无人机舵面,包括以下步骤:设计并制作无人机舵面的上、下模具;选择预浸料和发泡胶,计算预浸料的铺层方向和铺设层数;计算发泡胶的铺设层数;将预浸料铺设在上、下模具型腔表面;将预埋件放置在上、下模具的型腔内,在预浸料表面铺贴发泡胶;加压加温至发泡胶发泡膨胀,完成无人机舵面的成型。本发明采用舵面内部填充发泡胶,采用上、下模具模压一体成型,舵面蒙皮与发泡胶一起固化得到无人机舵面,避免舵面各部件二次胶接引起的质量问题,生产效率高,整体结构一致性好;取消梁和肋的结构,减轻舵面的自重,简化了工序,降低了成本。

    一种快速部署的小型多涵道无人机

    公开(公告)号:CN117141756B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311435486.7

    申请日:2023-11-01

    发明人: 陶顺波 张云翔

    IPC分类号: B64U10/14 B64U30/26 B64U30/00

    摘要: 本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种快速部署的小型多涵道无人机。其技术方案为:一种快速部署的小型多涵道无人机,包括导流模块,导流模块设有至少两个涵道,涵道内安装有涵道风扇,导流模块上连接有部件装配模块,部件装配模块连接于导流模块上多个涵道的出风口之间的区域。本发明提供了一种用于炮筒方式发射且通过电机的转速来控制无人机姿态和航向的小型多涵道无人机。(56)对比文件王宏强;王道波;段海滨.旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究.哈尔滨工业大学学报.2009,(07),第151-156页.

    一种含有副翼摆动结构的测绘无人飞机

    公开(公告)号:CN117208254A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311465821.8

    申请日:2023-11-07

    摘要: 本发明公开了一种含有副翼摆动结构的测绘无人飞机,涉及测绘无人飞机领域,本申请为了解决目前操作人员不易对副翼位置进行调整,使得副翼可能处于倾斜状态的问题,技术方案包括无人机本体,所述无人机本体的两侧对称安装有机翼,机翼靠近无人机本体机尾的一侧开设有安装槽,安装槽的内部安装有副翼安装组件,副翼安装组件包括安装于安装槽内部的固定架,固定架与机翼通过第一螺栓固定连接,本发明通过将副翼本体两侧的两个转轴推入到两个杆槽内部,将副翼本体安装于两个侧板之间,当转轴移动至与侧板上轴槽对应位置时,转轴在第一弹簧的弹力作用下向外移动卡入到侧板上的轴槽内部,方便副翼本体安装,方便对副翼本体进行单独更换。

    一种具有起飞辅助机构的无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115959309A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211657622.2

    申请日:2022-12-22

    发明人: 潘成夏

    摘要: 本发明涉及无人机设备技术领域,具体为一种具有起飞辅助机构的无人机,包括无人机架,所述无人机架的表面固定连接有无人机本体,所述无人机架侧面的四角设置有涡轮扇,所述无人机架底部的四角固定连接有连接杆,所述连接杆的底端套接有连接架,所述无人机本体的顶部固定连接有排风座,所述排风座的顶端固定连接有顶罩。本发明通过设置的无人机架、无人机本体、涡轮扇、连接杆、连接架、排风座和顶罩,可以实现在承载重物状态下,保证无人机架整体可以更稳定的进行起飞操作,在实际的使用过程中,工作人员首先将需要进行运输的重物卡固固定在储物架的内部,然后启动安装座内部的第一电动推杆,使其带动一端的活动架从套接架处升降。

    一种搭载可分离式滑翔机体的无人机

    公开(公告)号:CN118323496A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410534871.5

    申请日:2024-04-30

    发明人: 张璞 鄂成文

    摘要: 本发明公开了涉及无人机搭载方式及运载续航领域的一种搭载可分离式滑翔机体的无人机,包括机头和主机身,所述机头内搭载有无人机驱动部件,所述主机身的背部设有背载滑翔机体,所述背载滑翔机体嵌入所述主机身内,所述背载滑翔机体与所述主机身可分离式固定连接;所述背载滑翔机体的侧面设有弹出式翼展。本发明利用分体的方式对无人机动力部分进行回收,从而提高经济效益,并且通过舍弃动力部分大量减轻无人机滑翔部分的重量,从而获取更高的抬升能力,获得更远的航程范围。

    一种含有副翼摆动结构的测绘无人飞机

    公开(公告)号:CN117208254B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311465821.8

    申请日:2023-11-07

    摘要: 本发明公开了一种含有副翼摆动结构的测绘无人飞机,涉及测绘无人飞机领域,本申请为了解决目前操作人员不易对副翼位置进行调整,使得副翼可能处于倾斜状态的问题,技术方案包括无人机本体,所述无人机本体的两侧对称安装有机翼,机翼靠近无人机本体机尾的一侧开设有安装槽,安装槽的内部安装有副翼安装组件,副翼安装组件包括安装于安装槽内部的固定架,固定架与机翼通过第一螺栓固定连接,本发明通过将副翼本体两侧的两个转轴推入到两个杆槽内部,将副翼本体安装于两个侧板之间,当转轴移动至与侧板上轴槽对应位置时,转轴在第一弹簧的弹力作用下向外移动卡入到侧板上的轴槽内部,方便副翼本体安装,方便对副翼本体进行单独更换。

    一种无人机副翼机构及无人机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117163336A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311168882.8

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: B64U30/00 B64U30/10 B64U40/10

    摘要: 本发明属于无人机副翼机构技术领域。公开一种无人机副翼机构及无人机,包括:舵机接头,布置在机身内;后副翼,连接在机翼后侧;副翼传动轴,一端与后副翼连接,另一端穿过机身纵梁并伸入机身内,副翼传动轴的另一端与舵机接头连接;副翼传动轴包括:连接头,一端连接固定在后副翼靠近机身的一侧;副翼转轴,一端与连接头固定,另一端穿过机身纵梁与舵机接头连接,副翼转轴通过第一轴承与机身纵梁连接。本发明能够实现通过副翼传动轴将副翼转动机构以及舵机放置于机身内,增加了副翼转动机构可设计空间,避免了其对气动外形的要求和影响。且具有安装简单、拆卸方便、结构稳定、制造周期短等诸多优点。

    坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置

    公开(公告)号:CN111164014B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201880064342.6

    申请日:2018-10-11

    摘要: 本发明的课题是提供一种能够在安全方面提高可靠性的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置和安全气囊装置。解决方法是一种检测飞行器坠落的装置,具有检测部,其可检测飞行器的飞行状态;运算部,其基于从所述检测部得到的飞行器飞行状态的数据,能够判定飞行器的飞行状态是否异常;异常信号输出部,其在所述运算部判定飞行器的飞行状态异常时,能够输出异常信号至外部。所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得数据,在所述数据在预先设定的预定阈值以上时,判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声,在判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据时,判定所述飞行器的飞行状态异常。

    一种变升力结构油动多旋翼无人机

    公开(公告)号:CN107089322B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201710282717.3

    申请日:2017-04-26

    IPC分类号: B64U10/14 B64U30/00 B64U40/10

    摘要: 本发明涉及一种民用无人机技术。一种变升力结构油动多旋翼无人机,包括机身,机身上连接有多个机臂,在每个机臂上连接有一个螺旋桨,在所述的机臂上设有变升力结构,所述的变升力结构为对称的框架结构,变升力结构包括可旋转的叶片,位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同。本发明提供了一种能适用于燃油动力,在燃油动力保持同一输出功率时,升力可以调整,稳定性和可操控性能好的一种变升力结构油动多旋翼无人机;解决了现有技术中存在的燃油动力的无人机动力输出稳定性差,操作复杂,发动机震动大,容易对传感器造成损伤,频繁调速会使发动机寿命减少甚至出现熄火的技术问题。