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公开(公告)号：CN119429227A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411600759.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 陕西飞机工业有限责任公司
Abstract: 本发明属于航空技术领域，涉及一种多介质无人机构型。整体采用桁架式结构，机身蒙皮和机头蒙皮水密，前段与等值段光滑过渡，长细比为1.3；尾段外形与等值段光滑过渡，形成上翘式尾段；机身外形一阶、二阶导数连续；机翼采用中单翼布局，尾翼采用V型立尾形式，机翼、尾翼可伸缩式；采用前三点收放式起落架形式，前轮和主轮均采用向前收起形式；无人机机腹设计有两个任务舱，两个任务舱均设计在等值段，两个任务舱门均采用单板侧滑式，开启时，先向下运动，再向一侧滑动开启舱门，关闭时，动作相反；动力系统发动机布置在多介质无人机尾部，当在多介质无人机需要在水面和水中航行时，在入水前，发动机浆叶顺航向向后收起，并降低旋转速度。
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公开(公告)号：CN119429226A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631679.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，提供了一种尾座式矢量推进可变串列翼折叠巡检无人机。该无人机中，机身以及形成串列翼布局的前机翼和后机翼；前机翼通过倾转舵机安装于前翼折叠机构上，前机翼上设置有动力螺旋桨；且在前翼折叠机构的带动下，前机翼能够完全折叠收纳于机身的纵轴方向，或者，在飞行模式下沿机身的横轴方向展开；倾转舵机能够对前机翼的倾转角度进行调节，后机翼转动安装于后翼变掠翼机构上，且在后翼变掠翼机构的带动下，后机翼完全折叠收纳于机身的纵轴方向，在平飞阶段进行50°～100°的机翼掠角调整。籍以，实现了无人机的便携收纳，在垂直起降阶段有效降低侧风影响，在飞行阶段的气动效率最优。
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公开(公告)号：CN119408750A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411921782.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: B64U10/17 , B64U20/70 , B64U40/10 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/40 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检无人机及控制方法。电力巡检无人机包括机体部分和动力部分。机体部分包括主体框架和外壳，主体框架包括顶板、底板、主板、两个侧板以及两个端板，两个侧板均设置在顶板和底板之间，且两个侧板间隔且平行分布，两个端板均设置在两个侧板之间，顶板、底板、两个侧板和两个端板围设形成机舱，主板与顶板平行，主板穿设机舱，且主板在第一方向的两端分别凸出于两个端板背向机舱的一侧，侧板和端板上均设置有连通机舱内部和外部的减重孔；动力部分设置在主体框架的外部，动力部分包括两组动力组件，两组动力组件上、下分布，且下方的动力组件安装在顶板上。其飞行稳定性好，有利于进行电力巡检。
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公开(公告)号：CN119348875A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411371664.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 昆山斯达欧盛航空科技有限公司
Inventor： 顾鹤凌
Abstract: 本发明涉及无人机/航模领域，公开了一种飞行器的自动定点无损降落方法及飞行器、存储介质。所述自动定点无损降落方法，包括：确定目标降落点；在接收到自动定点降落指令后，控制飞行器以失速坠落方式降落至所述目标降落点。本实施例无需铺装跑道，对飞行降落场地要求较低，对飞行员的目视操作水平也没有要求，没有经过训练的初学者也可以轻松完成回收控制；本实施例只需要增加用来旋转主翼和/或尾翼的执行机构，同时对飞行控制模块进行相应软件控制优化，无需额外增加用于提供垂直方向升力的螺旋桨等部件，飞行器系统的复杂程度和成本较低，保障了飞行器的续航和载重能力；由于无需使用专用回收装置，实现成本低，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN119240009A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411747339.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 杭州云箭智融信息技术有限公司
IPC: B64U10/20 , B64U20/50 , B64U30/16 , B64U30/293 , B64U30/40 , B64C3/56 , B64U60/00 , B64U50/19 , B64U50/23
Abstract: 本发明公开了一种可折叠复合构型垂直起降无人机，包括机身、前机翼、后机翼、控制舵面及执行机构、旋翼电机和螺旋桨，前机翼和后机翼分别通过前折叠机构和后折叠机构连接机身，前机翼和后机翼展开后均为X型布局，前机翼上安装有旋翼电机和螺旋桨，后机翼上安装控制舵面及执行机构，前机翼和后机翼可折叠至与机身贴合。本发明仅使用一套动力系统，使无人机同时具备多旋翼无人机垂直起降能力、高灵活性和固定翼飞机低能耗巡航、高速飞行的能力，并且机翼可折叠收拢至贴合机身，折叠后外轮廓为圆柱状，结构紧凑，更便于存储、运输和携行；另外可支持筒式发射、地面起飞、手持起飞、高空布撒等方式进行部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218453A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411432522.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 黄联鑫
Inventor： 黄联鑫
IPC: B64U10/11 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U30/29 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64D9/00 , B64C11/00 , B64C9/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种车翼分离多轴倾转旋翼的自旋翼飞行器，包括有飞行器支架、自旋翼、小车、横杆、侧旋翼、螺旋桨、尾翼、方向舵、尾翼连接板和尾翼架推杆组件；飞行器支架为倒U型结构且安装于小车的上端，飞行器支架的上端安装有自旋翼，飞行器支架的左右两端外壁固定连接有横杆，横杆的一端安装有侧旋翼，小车的后端安装有螺旋桨，尾翼架推杆组件安装于小车的左右两端，尾翼安装于尾翼架推杆组件内，尾翼内安装有方向舵，相邻两块尾翼之间固定连接有尾翼连接板；本发明可以在不同地点快速运输小车，此外，通过尾翼架推杆组件和滑槽锁定结构，不仅能够自动回收尾翼，还可以使得飞行器快速分离与固定小车。
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公开(公告)号：CN119190442A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411302169.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国人民解放军网络空间部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及无人机制造技术领域，特别涉及一种快速收起展开的搜索无人机及无人机图像处理方法，无人机包括机身、机翼和尾翼，机身搭载有无人机硬件设备；机翼对称布置在所述机身中后部的左右两侧，所述机翼包括位于机翼厚度最大处的箱型主梁，所述箱型主梁的前后方分别设置有一根桐木条和一根轻木条，所述箱型主梁的左右侧各设置有端部翼肋，所述箱型主梁、桐木条、轻木条和两根端部翼肋共同组成一个平直矩形机翼；所述机翼上靠近机身位置设置有电机舱；尾翼通过尾管与电机舱相连，整个尾翼呈H型平面框架结构，并且由后向前折叠收回在机身上方。本发明能够快速折叠和展开，占用空间小，且具有稳定性能好以及较高的气动效率。
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公开(公告)号：CN108791868B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201810858900.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 山东风向标智航装备有限公司
Inventor： 刘浩然
Abstract: 本发明公开了一种安全稳定的运输无人机，包括机身、旋翼机构和尾翼机构，机身包括由底板、左侧板、右侧板和顶盖，顶盖和底板于机身前后部交汇并围成相对厚度为21%的克拉克Y翼型结构；机身包括中部机身和两侧与中部机身滑动连接的左部机身和右部机身;旋翼机构采用倾转旋翼设计,包括旋翼本体，旋翼本体为对称设置在机身两侧的一对涵道旋翼及相关固定件和控制倾转动作的舵机和倾转控制杆。尾翼机构包括设置在机身后部下方的安装架和与安装架连接并可相对于安装架转动的尾翼本体。本发明具有飞行速度快,航程远,可折叠,安全稳定等优点。
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公开(公告)号：CN118597463B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411059769.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC: B64U30/40
Abstract: 本申请公开了一种V型尾翼及无人机，涉及飞行器技术领域，V型尾翼的主梁接头包括主梁接头段、主梁第一套合段和主梁第二套合段，主梁接头段与机体相连，主梁第一套合段与翼体的主梁相连，主梁第二套合段与翼体的根肋相连；主梁接头段包括接头部和接头第一腹板，接头第一腹板与接头部相连，接头第一腹板的轴线与接头部的轴线重合；接头第一腹板与主梁第一套合段通过接头第二腹板相连，接头第二腹板的轴线与接头第一腹板的轴线之间存在设计夹角。上述V型尾翼，通过优化接头结构，解决了机身‑尾翼交点变化时尾翼安定面零件轴线重新定义的问题，简化了设计模式，缩短了设计及制造周期，降低了总成本，并增强了无人机尾翼的适应性和迭代效率。
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公开(公告)号：CN118387328A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410558562.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器及其飞行控制方法。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器由两架仿枫树种子单旋翼无人飞行器和机身组成。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器具有固定翼模式和单旋翼模式；在固定翼模式下作为固定翼飞行器，具有航程远、航速快、能耗低的优点；在单旋翼模式下变为两架自旋方向相反的仿枫树种子单旋翼无人飞行器，能够悬停飞行并改变悬停的空间位置，完成复杂精确的飞行任务。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器由固定翼模式转为单旋翼模式时，机身中的弹射装置将左右两侧的仿枫树种子单旋翼无人飞行器弹出。
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