公开(公告)号：CN118387328A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410558562.1

申请日：2024-05-08

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 张艳来 ,  唐鹏 ,  王楠 ,  武荟怡 ,  盛世杰 ,  卞恩赐 ,  杜文远 ,  梁德超 ,  杨健辉

IPC分类号： B64U10/25 ,  B64U10/10 ,  B64U20/40 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U50/19 ,  B64U40/10

摘要： 本发明公开了一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器及其飞行控制方法。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器由两架仿枫树种子单旋翼无人飞行器和机身组成。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器具有固定翼模式和单旋翼模式；在固定翼模式下作为固定翼飞行器，具有航程远、航速快、能耗低的优点；在单旋翼模式下变为两架自旋方向相反的仿枫树种子单旋翼无人飞行器，能够悬停飞行并改变悬停的空间位置，完成复杂精确的飞行任务。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器由固定翼模式转为单旋翼模式时，机身中的弹射装置将左右两侧的仿枫树种子单旋翼无人飞行器弹出。

公开(公告)号：CN118163969B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410575977.X

申请日：2024-05-10

申请人： 成都航空职业技术学院

发明人： 彭亚娜

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U30/00 ,  B64U30/24 ,  B64U30/40 ,  B64U40/20

摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种易于控制的四轴八旋翼无人机，包括无人机基座，无人机基座两侧设置有四轴八旋翼，无人机基座下方设置有挂仓钩，其中无人机基座内设置有气流导向机构、压电振动模组和工作模块，无人机基座尾部设置有可调节尾翼机构；气流导向机构的进气口设于无人机基座一端，气流导向机构的出气口设于无人机基座另一端；压电振动模组设于气流导向机构内，压电振动模组能辅助调节无人机俯冲和仰飞；可调节尾翼机构能调节无人机能辅助调节无人机转向，通过设置气流通道、斜向上通道和斜向下通道，并且搭配压电振动模组，在需要进行俯冲和仰飞时，通过压电振动模组快速改变穿过无人机基座内气流的方向，实现快速换向。

公开(公告)号：CN111196361B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202010101175.7

申请日：2020-02-19

申请人： 河北工业大学

发明人： 杜子涛 ,  张智皓 ,  梁志明 ,  冯慧 ,  刘佳欣 ,  郭广涛

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64C9/06 ,  B64C13/00 ,  B64U10/13 ,  B64U50/19 ,  B64D31/00 ,  B64U20/87 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  B64U101/57 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN118254971A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410539441.2

申请日：2024-04-30

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 张益鑫 ,  王兴哲 ,  张祖承 ,  武文杰 ,  周驭天 ,  王兴坚 ,  王少萍 ,  杨新宇

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U30/29 ,  B64U30/40 ,  G05D1/00 ,  B64U101/00

摘要： 本发明提供了一种可吸附壁面水空跨介质无人系统及其多模态控制方法，涉及水空跨介质特种机器人及壁面吸附技术领域，提出了一种与现有技术固定翼无人机出水及溅落入水方式不同的解决方案。该无人系统包括主机体、旋翼动力组、尾翼组件、吸附组件及脱附组件，所述主机体包括机舱以及设置于所述机舱两侧的固定翼，所述固定翼内设置有水箱，所述水箱通过水泵与所述固定翼外部连通，所述旋翼动力组设置于所述主机体的前端，所述尾翼组件设置于所述主机体的尾端，所述吸附组件设置于所述主机体的底部，所述脱附组件安装于所述主机体的底部且与所述吸附组件连接。通过控制多个水箱的给排水来改变无人系统自身密度和质心位置实现水中姿态调节和上浮下潜。

公开(公告)号：CN118182806A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410319279.3

申请日：2024-03-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 邓阳平 ,  米百刚 ,  詹浩 ,  王斑

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C3/10 ,  B64C5/06 ,  B64C27/22 ,  B64D27/02 ,  B64U10/20 ,  B64U20/50 ,  B64U20/70 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U50/10 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种混合动力双机身倾转螺旋桨垂直起降高速飞行器及方法，包括机身、鸭翼、主机翼、倾转组件、折展组件、电动系统、油动系统和垂尾；机身为双机身设置，鸭翼和主机翼分别安装在机身头部和尾部，机身尾部顶壁设有垂尾且向后倾斜；油动系统包括带有螺旋桨的活塞发动机，通过倾转组件设置在鸭翼和主机翼中心，用于提供飞行器垂直起降和巡航飞行时的拉力；电动系统包括多个电驱动螺旋桨，设置在垂尾顶部和机身头部两侧，能够在垂直起降和低速前飞时提供拉力并进行姿态调整；位于前面的电驱动螺旋桨通过折展组件与机身连接，能够沿机身折叠或展开。本发明通过电驱动螺旋桨和活塞发动机在不同飞行阶段提供动力，提升了载荷能力和续航时间。

公开(公告)号：CN118163969A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410575977.X

申请日：2024-05-10

申请人： 成都航空职业技术学院

发明人： 彭亚娜

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U30/00 ,  B64U30/24 ,  B64U30/40 ,  B64U40/20

摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种易于控制的四轴八旋翼无人机，包括无人机基座，无人机基座两侧设置有四轴八旋翼，无人机基座下方设置有挂仓钩，其中无人机基座内设置有气流导向机构、压电振动模组和工作模块，无人机基座尾部设置有可调节尾翼机构；气流导向机构的进气口设于无人机基座一端，气流导向机构的出气口设于无人机基座另一端；压电振动模组设于气流导向机构内，压电振动模组能辅助调节无人机俯冲和仰飞；可调节尾翼机构能调节无人机能辅助调节无人机转向，通过设置气流通道、斜向上通道和斜向下通道，并且搭配压电振动模组，在需要进行俯冲和仰飞时，通过压电振动模组快速改变穿过无人机基座内气流的方向，实现快速换向。

公开(公告)号：CN118083171A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410526385.9

申请日：2024-04-29

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 张春华 ,  刘满 ,  王聪 ,  王俊玲 ,  张恒 ,  张丹 ,  熊金 ,  吕卫强 ,  廖士楠 ,  魏文彬

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U50/13 ,  B64U60/50

摘要： 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。

公开(公告)号：CN117645003A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311644499.5

申请日：2023-12-04

申请人： 中山大学

发明人： 刘昆 ,  陈百辉 ,  李昕亮 ,  秦梓杰 ,  梁锦锋 ,  郭昊诚 ,  莫崇森

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U20/70 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U101/60

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，特别公开了一种垂直起降飞行器，包括翼身融合的升力体机身、前机翼和后机翼、以及安定尾翼，通过前机翼、后机翼和机身组成的二自由度推进的Y3构型，由两个安装在前机翼下方、重心前部的固定升力推进器和一个安装在尾部的二自由度倾转推力器组成来解决现有Y3构型的eVTOL无法兼顾低速悬停模态与巡航模态的问题；并且采用串列‑升力体气动构型与新型Y3动力构型相结合来解决飞行器难以平衡高气动效率和大载货量之间的矛盾的问题；最后通过机身的侧部气动优化、前、后机翼梢小翼上下错开设计、以及环翼21设计来解决现有构型容易产生较大的气动阻力的问题。

公开(公告)号：CN117602123A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410019668.4

申请日：2024-01-05

申请人： 河南科技大学

发明人： 张朝民 ,  张博通 ,  宋克兴 ,  皇涛 ,  周延军 ,  陈拂晓 ,  张昊 ,  戴伟 ,  李智健 ,  王华誉 ,  丁钰杭 ,  郭旭 ,  李俊豪

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/40 ,  B64U30/14

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，尾座式倾转旋翼垂直起降无人机包括机身和机翼，机翼上设有倾转旋翼动力机构和升降舵面，还包括鸭翼，鸭翼绕左右延伸的轴线可摆动地安装在机身上，鸭翼在其摆动行程上具有在无人机由垂直起飞姿态转换平飞姿态时对机身产生低头力矩的低头位以及在无人机由平飞姿态转换垂直降落姿态时对机身产生抬头力矩的升力位，通过设置可摆动的鸭翼与升降舵面一起共同配合倾转旋翼动力机构对无人机姿态进行调整，鸭翼可以和升降舵面共同提供抬头力矩，这样可以使机身快速完成姿态调整，有利于提高飞行效率。

公开(公告)号：CN117429639A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311371109.1

申请日：2023-10-23

申请人： 浙江大学

发明人： 刘尧龙 ,  徐尚儒 ,  张继发 ,  郑耀

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U30/12 ,  B64U30/10 ,  B64U30/26 ,  B64U30/40 ,  B64U60/40

摘要： 本发明公开了一种可折叠机翼式倾转涵道无人机，包括机身、机翼、尾翼、鸭翼、前置涵道、后置涵道、折叠机翼机构，机翼安装在机身中部，尾翼安装在机身尾部，鸭翼安装在机身头部，两个前置涵道对称设于鸭翼的两端，两个后置涵道对称设置于尾翼两端，两个折叠机翼机构对称设于机翼中部，起落架为前三点式可收放起落架。本发明避免了突风引起的侧翻问题，减少了停机占用的空间，提高了机场、舰艇空间利用率，且便于运输。