发明公开
- 专利标题： 一种基于混行场景下的船舶拟人化避碰决策方法及装置
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申请号： CN202211567407.3申请日： 2022-12-07
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公开(公告)号： CN118170127A公开(公告)日： 2024-06-11
- 发明人: 张新宇 , 郑康洁 , 姜玲玲 , 王程博 , 刘震生
- 申请人： 大连海事大学深圳研究院
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区深圳虚拟大学园大楼A306
- 专利权人： 大连海事大学深圳研究院
- 当前专利权人： 大连海事大学深圳研究院
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区深圳虚拟大学园大楼A306
- 代理机构： 大连东方专利代理有限责任公司
- 代理商 吴婷婷; 李洪福
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/247 ; G05D109/10
摘要：
本发明提供一种基于混行场景下的船舶拟人化避碰决策方法及装置。方法包括基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶偏航角度和偏航距离构建智能船舶避碰决策模型；根据常规船舶善于理解规则、智能船舶精于快速计算的特点对会遇船舶进行分级，从而形成避碰意图告知机制。本发明能够使避碰船舶均能平稳操纵并以平滑轨迹在安全距离上通过，满足避碰行动关于安全和避碰规则的要求。
