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公开(公告)号：CN117181568A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311173059.6
申请日：2023-09-12
申请人： 大连海事大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了一种改善内燃机气缸套耐高温摩擦性能的表面制备方法，通过球磨混合、涂抹、热固等一系列方法将固体自润滑材料二硫化钨和聚酰亚胺封装在气缸套表面的圆形微坑内，利用微坑的储存作用、二硫化钨的自润滑及耐高温性能，聚酰亚胺的粘结作用，当气缸套工作在高温工况时，借助圆形微坑内的固体润滑剂的润滑作用，达到改善内燃机气缸套耐高温摩擦性能的目的。
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公开(公告)号：CN116495145A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310693782.0
申请日：2023-06-13
申请人： 浙江大学海南研究院 , 大连海事大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输；控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器，实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力，且在水下具备多种监视作业模态，以适应不同的作业环境。
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公开(公告)号：CN118170128A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211567408.8
申请日：2022-12-07
申请人： 大连海事大学深圳研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明提供一种基于APF‑RRT融合算法的智能船舶路径规划方法，包括：通过电子海图获取起点、障碍物、目标点位置数据；在起始点与目标点之间创建随机搜索树，并选取随机采样点和离随机采样点最近的点；采用改进的人工势场函数对搜索树节点进行改进并找到合力生成的新节点；检测临近点和新节点之间是否存在障碍物，若不存在则保留节点；得到一条由多个节点构成的轨迹，利用三次样条插值对所述轨迹进行平滑处理，从而得到最终的规划路径。本发明将人工势场法与快速搜索随机树结合，充分利用人工势场法计算复杂度低、目标性强和实时性高的优点，以及快速搜索随机树法能够有效逃离局部最小值的优势，实现了智能船舶快速准确的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN117307347A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311173041.6
申请日：2023-09-12
申请人： 大连海事大学深圳研究院
IPC分类号： F02F1/00
摘要： 本发明公开了一种改善内燃机气缸套抗拉缸性能的表面制备方法，通过在气缸套试样上、下止点位置加工出圆形微坑，将经硅烷偶联剂修饰过的固体自润滑剂通过机械涂抹封装于微坑内，室温静置后烘烤固化及抛光处理。利用圆形微坑的储存作用、二硫化钨的自润滑性能和硅烷偶联剂的固化作用，使得气缸套表面在高温、高压、缺油条件下，借助圆形微坑内的缓慢释放的固体自润滑剂，使气缸套表面具有一定的润滑性能，达到改善气缸套抗拉缸性能的目的。
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公开(公告)号：CN117020229A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311016732.5
申请日：2023-08-10
申请人： 大连海事大学深圳研究院
IPC分类号： B22F10/62 , B22F10/64 , C25D11/06 , C25D21/10 , C25D21/02 , B22F5/10 , B33Y40/20 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印技术的蜂窝陶瓷及其制备方法，通过将铝合金粉经过3D打印技术加工成所需的铝质载体，然后对铝质载体表面进行微弧氧化处理，得到基于3D打印技术的蜂窝陶瓷。本发明公开一种基于3D打印技术的蜂窝陶瓷及其制备方法，采用所述方法制得的蜂窝陶瓷可以代替传统的蜂窝陶瓷，且与传统蜂窝陶瓷相比具有更高的表面孔隙率、更大的孔径尺寸、更好的成膜质量，且可实现灵活的结构尺寸设计。
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公开(公告)号：CN116747618A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311005760.7
申请日：2023-08-10
申请人： 大连海事大学深圳研究院
IPC分类号： B01D46/00 , B01D46/24 , B01D46/82 , B01D53/94 , C25D11/04 , C25D11/20 , C23C18/32 , C23C18/18 , B01J37/02 , B01J37/34
摘要： 本发明公开了一种柴油机催化再生过滤体的制备方法及应用。一种柴油机催化再生过滤体的制备方法，包括采用纯铝为催化再生过滤体材料，对铝质过滤体表面依次进行微弧氧化、电泳沉积和化学镀镍处理，得到具有催化功能复合涂层的催化再生过滤体。制得的催化再生过滤体用于对柴油机大气颗粒物的催化降解。本发明公开的一种柴油机催化再生过滤体的制备方法及应用，通过复合涂层中的复合型催化剂粒子、α‑Al2O3、γ‑Al2O3及金属镍协同催化降解柴油机尾气中的颗粒物(PM)，制得的复合涂层呈现出多孔的孔隙形貌，有利于催化剂的附着和催化剂与待降解物接触面积的提升。
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公开(公告)号：CN118170127A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211567407.3
申请日：2022-12-07
申请人： 大连海事大学深圳研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种基于混行场景下的船舶拟人化避碰决策方法及装置。方法包括基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶偏航角度和偏航距离构建智能船舶避碰决策模型；根据常规船舶善于理解规则、智能船舶精于快速计算的特点对会遇船舶进行分级，从而形成避碰意图告知机制。本发明能够使避碰船舶均能平稳操纵并以平滑轨迹在安全距离上通过，满足避碰行动关于安全和避碰规则的要求。
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公开(公告)号：CN116905067A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311005763.0
申请日：2023-08-10
申请人： 大连海事大学深圳研究院
IPC分类号： C25D11/06
摘要： 本发明公开了一种基于3003铝合金的蜂窝陶瓷制备方法，采用具有立体蜂窝网状结构的3003铝合金作为铝质载体，对铝质载体表面进行微弧氧化处理，得到基于3003铝合金的蜂窝陶瓷。本发明公开的基于3003铝合金的蜂窝陶瓷制备方法，通过微弧氧化技术，对3003铝合金制成的蜂窝铝箔进行表面处理，在其表面得到疏松多孔并且稳固的陶瓷层，并以此替代传统方法制造的蜂窝陶瓷，完善了国内市场上蜂窝陶瓷的制备技术。
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