本发明公开了一种智能除草机及其杂草清除方法，包括有机壳组件及设置于机壳组件底部的除草组件，所述除草组件包括有驱动结构、破碎结构、导向结构、切料结构、除草结构一和除草结构二，所述驱动结构包括有保持对称的铸块，所述铸块的侧壁设置有驱动电机，且铸块的底端设置有驱动轮，且铸块的侧面连接有连架板，所述连架板上设置有从轮动，所述破碎结构设置于两个铸块的内侧，位于所述连架板的顶部垂直连接有竖板，所述竖板的顶部连接导向结构，所述导向结构包括有呈圆弧形的导向框一，且导向框一的两侧对称设置有导向框二，所述导向框一的内壁上滑动连接有切料结构。本发明便于高效的进行除草，且可以对杂草进行破碎，一体式完成，效率较高。