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公开(公告)号:CN118266292A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410552574.3
申请日:2024-05-07
申请人: 盐城工学院
摘要: 本发明涉及农业设备技术领域,具体为一种全自动除草松土机器人,包括控制终端和驱动系统,所述控制终端内设置有电源、压力传感器、角度传感器,所述控制终端顶端设置有识别系统,识别系统包括摄像头和图像识别端,所述驱动系统上安装有驱动轮和负重轮,区别于现有技术,在控制终端和调节机构的作用下,本机器人可根据土壤的硬度自动选择松土的深度,也可人为进行设置;梳齿随着机器人的前行呈锯齿状对土地进行切割,降低松土时受到的阻力,同时松土效果更好;相较于传统的设备,本设计整体体积较小,方便转运;切割机构将松土过程中遇到的草进行切割,避免收集过程中漏掉的草重新生长。
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公开(公告)号:CN118355786A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410472090.8
申请日:2024-04-19
申请人: 盐城工学院
IPC分类号: A01D43/00 , A01D43/14 , A01D34/00 , A01D34/43 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , H04N13/332 , G01C21/00 , G01C21/20
摘要: 本发明公开了一种基于视觉导航的智能除草机,包括主箱和顶箱,位于所述主箱顶端一周设置有顶箱且通过螺栓相连接,所述顶箱顶部靠近中端处通过螺栓连接有升降器,所述升降器顶部设置有上升杆,所述上升杆顶部设置有长方形的组件盒且通过螺栓相连接,位于所述组件盒前端设置有外凸的视觉识别器一,所述组件盒顶部外壁靠近前侧处通过螺栓连接有输风框一,所述输风框后端通过支架连接有风机一,涉及除草机设备技术领域,可高度调节的视觉识别器,以及分布在两端的视觉识别器,可同步获得三组导航画面,拥有风力干扰杂草碎屑粘覆能力,拥有主动清洗视觉识别器能力,配合形成除草时飞溅杂草对视觉导航无影响,拥有高稳定性视觉导航获取能力。
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公开(公告)号:CN118266323A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410472044.8
申请日:2024-04-19
申请人: 盐城工学院
IPC分类号: A01D43/077 , A01D43/08 , A01D69/06
摘要: 本发明公开了一种果园智能化全方位机械除草机,包括:车架,所述车架的前端设置有安装架且安装架与车架之间固定连接,所述安装架的内侧设置有内卷机构,所述内卷机构包括在与安装架转动连接的安装轴,所述安装轴的表面设置有安装辊且安装辊的表面设置有内卷叶片。本发明动力箱带动主动齿轮旋转,经驱动链带动从动齿轮转动,使驱动轴经联动器带动安装轴表面的内卷叶片转动,切割的杂草通过内卷叶片的转动进入安装架内侧,同时排除扇经驱动轴带动旋转,不仅可以进行再次粉碎,同时可以将其通过排出管排出,在排出管处安装收纳袋,可以对杂草进行有效收集。
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公开(公告)号:CN118176920A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410471908.4
申请日:2024-04-19
申请人: 盐城工学院
IPC分类号: A01D43/08 , A01D43/077 , A01D69/06 , A01D69/00
摘要: 本发明公开了一种智能除草机及其杂草清除方法,包括有机壳组件及设置于机壳组件底部的除草组件,所述除草组件包括有驱动结构、破碎结构、导向结构、切料结构、除草结构一和除草结构二,所述驱动结构包括有保持对称的铸块,所述铸块的侧壁设置有驱动电机,且铸块的底端设置有驱动轮,且铸块的侧面连接有连架板,所述连架板上设置有从轮动,所述破碎结构设置于两个铸块的内侧,位于所述连架板的顶部垂直连接有竖板,所述竖板的顶部连接导向结构,所述导向结构包括有呈圆弧形的导向框一,且导向框一的两侧对称设置有导向框二,所述导向框一的内壁上滑动连接有切料结构。本发明便于高效的进行除草,且可以对杂草进行破碎,一体式完成,效率较高。
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