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公开(公告)号：CN118266292A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410552574.3
申请日：2024-05-07
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种全自动除草松土机器人，包括控制终端和驱动系统，所述控制终端内设置有电源、压力传感器、角度传感器，所述控制终端顶端设置有识别系统，识别系统包括摄像头和图像识别端，所述驱动系统上安装有驱动轮和负重轮，区别于现有技术，在控制终端和调节机构的作用下，本机器人可根据土壤的硬度自动选择松土的深度，也可人为进行设置；梳齿随着机器人的前行呈锯齿状对土地进行切割，降低松土时受到的阻力，同时松土效果更好；相较于传统的设备，本设计整体体积较小，方便转运；切割机构将松土过程中遇到的草进行切割，避免收集过程中漏掉的草重新生长。
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公开(公告)号：CN118355786A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410472090.8
申请日：2024-04-19
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： A01D43/00 , A01D43/14 , A01D34/00 , A01D34/43 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , H04N13/332 , G01C21/00 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于视觉导航的智能除草机，包括主箱和顶箱，位于所述主箱顶端一周设置有顶箱且通过螺栓相连接，所述顶箱顶部靠近中端处通过螺栓连接有升降器，所述升降器顶部设置有上升杆，所述上升杆顶部设置有长方形的组件盒且通过螺栓相连接，位于所述组件盒前端设置有外凸的视觉识别器一，所述组件盒顶部外壁靠近前侧处通过螺栓连接有输风框一，所述输风框后端通过支架连接有风机一，涉及除草机设备技术领域，可高度调节的视觉识别器，以及分布在两端的视觉识别器，可同步获得三组导航画面，拥有风力干扰杂草碎屑粘覆能力，拥有主动清洗视觉识别器能力，配合形成除草时飞溅杂草对视觉导航无影响，拥有高稳定性视觉导航获取能力。
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公开(公告)号：CN118266323A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410472044.8
申请日：2024-04-19
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： A01D43/077 , A01D43/08 , A01D69/06
摘要： 本发明公开了一种果园智能化全方位机械除草机，包括：车架，所述车架的前端设置有安装架且安装架与车架之间固定连接，所述安装架的内侧设置有内卷机构，所述内卷机构包括在与安装架转动连接的安装轴，所述安装轴的表面设置有安装辊且安装辊的表面设置有内卷叶片。本发明动力箱带动主动齿轮旋转，经驱动链带动从动齿轮转动，使驱动轴经联动器带动安装轴表面的内卷叶片转动，切割的杂草通过内卷叶片的转动进入安装架内侧，同时排除扇经驱动轴带动旋转，不仅可以进行再次粉碎，同时可以将其通过排出管排出，在排出管处安装收纳袋，可以对杂草进行有效收集。
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公开(公告)号：CN118176920A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410471908.4
申请日：2024-04-19
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： A01D43/08 , A01D43/077 , A01D69/06 , A01D69/00
摘要： 本发明公开了一种智能除草机及其杂草清除方法，包括有机壳组件及设置于机壳组件底部的除草组件，所述除草组件包括有驱动结构、破碎结构、导向结构、切料结构、除草结构一和除草结构二，所述驱动结构包括有保持对称的铸块，所述铸块的侧壁设置有驱动电机，且铸块的底端设置有驱动轮，且铸块的侧面连接有连架板，所述连架板上设置有从轮动，所述破碎结构设置于两个铸块的内侧，位于所述连架板的顶部垂直连接有竖板，所述竖板的顶部连接导向结构，所述导向结构包括有呈圆弧形的导向框一，且导向框一的两侧对称设置有导向框二，所述导向框一的内壁上滑动连接有切料结构。本发明便于高效的进行除草，且可以对杂草进行破碎，一体式完成，效率较高。
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