一种组装生产线的进料台及进退料方法
摘要:
本发明公开了一种组装生产线的进料台及进退料方法,用于组装生产线的物料的进退,包括支架、进料机构、退料机构、升降机构和移料机构,进料机构位于退料机构的下方,进料机构和退料机构之间通过升降机构连接;进料机构的输送方向的起点设有进料入口,进料机构的的进料出口对接于升降机构,承装物料的物料箱由进料入口进入进料机构并输送至升降机构。本发明中由进料机构、退料机构、升降机构和移料机构组成的进料台,可以实现物料的进料和退料的连续进行,移料机构可以实现多层物料重叠时的移动,另外在移料机构设有的视觉检测组件,能够在物料被抓取到组装线前检测识别标记异常物料,避免了错漏的物料进入组装线影响产品质量和生产效率。
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