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公开(公告)号：CN117346883A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311315854.4
申请日：2023-10-11
申请人： 顺德职业技术学院 , 佛山市顺德区昌兴健康管理有限公司
IPC分类号： G01J1/02
摘要： 本发明公开一种简易自组网的蓝牙MESH照度检测系统，包括分布式照度传感器电路、主电路、云服务器，分布式照度传感器电路包括蓝牙MESH通讯模块U11、电池管理芯片U12、微控制单元U13、照度传感器H3，分布式照度传感器电路由5V锂电池从供电接口CN21供电；主电路包括蓝牙MESH通讯模块U2、微控制单元U3、八位达林顿管U1、U8、四位达林顿管U9、MCU供电电源芯片U6、电源芯片U15、U17、WIFI通讯模块U19，主电路由220V转12V从供电接口DC1供电。本发明采用蓝牙MESH自组网建立的照度检测系统，具有较低的网络延迟和发射功率，连接的云服务器更便于收集和处理检测数据。
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公开(公告)号：CN106054743A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585308.6
申请日：2016-07-25
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/042 , E03D5/10
CPC分类号： G05B19/0428 , E03D5/105 , G05B2219/24024
摘要： 本发明涉及一种具有物联功能适老人智能坐便器的控制系统，特点是包括单片机MCU、输入按键、传感器、执行机构、Wifi物联模块及电源；其中输入按键通过数据总线将输入的按键信号输入至单片机MCU，传感器通过数据总线将信号输入至单片机MCU，执行机构通过数据总线接收单片机MCU输入的信号；单片机MCU分别接收输入按键及传感器的信号后分别控制执行机构，执行机构收到单片机MCU输入信号后启动坐便器工作；Wifi物联模块通过数据总线接收或发送信号给单片机MCU。其优点为：适合老年人，使用方便，具有报警，通讯功能，在紧急情况下能与家人联系。
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公开(公告)号：CN105171757A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510621061.4
申请日：2015-09-28
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种简易工业机器人示教器，特点是包括微处理器、图文显示模块、触摸输入模块、存储模块、语音模块和通讯模块；其中微处理器接收触摸输入模块输入的信号并进行处理，微处理器将信号处理后分别输入至图文显示模块显示、输入至存储模块进行存储、输入至语音模块进行语音提示和输入至通讯模块对机器人进行控制；通讯模块将接收到的机器人信号处理后输入至微处理器，微处理器将该信号处理后，又将处理后的信号分别输入至图文显示模块显示、输入至存储模块进行存储及输入至语音模块进行语音提示。使用时，所有的功能选择均通过触摸屏完成，舍弃编程的功能，只保留示教、参数设置和功能选择的功能，降低示教器软件设计的难度，从硬件和软件两个方面降低了示教器的开发成本。
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公开(公告)号：CN107499801B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201610875856.2
申请日：2016-10-08
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧，然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行，从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉，易于实现。
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公开(公告)号：CN118180876A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410489737.8
申请日：2024-04-23
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种组装生产线的进料台及进退料方法，用于组装生产线的物料的进退，包括支架、进料机构、退料机构、升降机构和移料机构，进料机构位于退料机构的下方，进料机构和退料机构之间通过升降机构连接；进料机构的输送方向的起点设有进料入口，进料机构的的进料出口对接于升降机构，承装物料的物料箱由进料入口进入进料机构并输送至升降机构。本发明中由进料机构、退料机构、升降机构和移料机构组成的进料台，可以实现物料的进料和退料的连续进行，移料机构可以实现多层物料重叠时的移动，另外在移料机构设有的视觉检测组件，能够在物料被抓取到组装线前检测识别标记异常物料，避免了错漏的物料进入组装线影响产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN113888783A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111134058.1
申请日：2021-09-27
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种公共场馆的安保监控识别方法及设备，身份识别设备识别出来访者身份后，主机处理器向闸门运动系统的闸门电机输出相应的控制信号，若访者身份合格，则主机处理器向闸门运动系统的闸门电机输出打开指令，放行来访者；若访者身份不合格，则主机处理器向闸门运动系统的闸门电机输出关闭指令，阻挡来访者通过；闸门运动系统每放行一位来访者，则通过信号发送器向控制机房发送一次统计信号，最后由控制机房统计当日或当月的来访人数。
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公开(公告)号：CN111381537A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010179458.3
申请日：2020-03-16
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种全自动爆米花制作机料筒控制器及其控制方法，特点是包括主控MCU、风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传感器、加热丝控制可控硅、风机控制可控硅电源；其中，所述风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传感器电路的输出端分别与主控MCU的输入端电连接，所述加热丝控制可控硅及风机控制可控硅的输入端分别与主控MCU的输出端电连接以便分别接收主控MCU的输出端的信号进行工作，所述的系统电源为整个系统提供+24V、+5V、+3.3V电压。其优点为：可以实现自动化生产，让玉米干在料筒内最大化地爆开，不会出现干烧焦及爆发不充分等现象。
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公开(公告)号：CN106975207B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710306441.8
申请日：2017-05-04
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法，特点是包括第一及第二高速摄像机、一台高性能工作站及一只足球；在高性能工作站里面安装有Visiual Studio 2015、OpenCV及足球旋转速度检测系统三个软件，第一高速摄像机设在球门的侧面，第二高速摄像机设在球门和射门线的正上方；在足球的顶面及底面分别设有一个圆点，在足球的左面设有一个三角形点，在足球的右面设有一个方形点，在足球的前面设有一个三角形点，在足球的后面设有一个方形点；一个圆点与一个三角形点及一个方形点组成一组且颜色相同，在该组中三角形点及方形点为相邻点，另外一个圆点与一个三角形点及一个方形点组成另一组且颜色相同。其具有能检测足球旋转，还能检测足球飞行的弧线，成本更低，实用性强，检测结构更准确等优点。
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公开(公告)号：CN107499801A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610875856.2
申请日：2016-10-08
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492
摘要： 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧，然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行，从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉，易于实现。
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公开(公告)号：CN116785093A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310974393.5
申请日：2023-08-04
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种自动助人起床机器人，包括三页式折叠承托板总成、液压升降台组件及承托板平移结构、移动结构、视觉传感器、激光雷达及工控机；承托板平移结构安装在液压升降台组件的上部，三页式折叠承托板总成安装在承托板平移结构上；移动结构安装在液压升降台组件的下部；视觉传感器位于中间承托板的上方，激光雷达安装在移动结构上；工控机分别与三页式折叠承托板总成、液压升降台组件、承托板平移结构、移动结构、视觉传感器及激光雷达电连接。其具有起床辅助功能，帮助老人起床，不挤占住宅空间，主体支撑结构采取折叠式设计，方便整个机器人进出老人房屋各个出入口，采用双目视觉技术，定位老人身体结构，高度等信息等优点。
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