本发明公开了一种复合材料磨削过程中的力温原位监测装置及方法，装置包括测力单元、测温单元及控制单元。其中，测力单元固定设于磁吸基座上部左侧；测温单元固定设于磁吸基座上部右侧，包括用于实时测量工件磨削面及周边区域温度变化的红外相机；控制单元通过线缆与测力单元及测温单元固定连接；在磨削过程中，测力单元在工件下方保持固定不动，测温单元在控制单元调控下使红外相机镜头对准工件且确保画面清晰；通过控制单元控制测温单元，并通过测力单元和测温单元实时测量磨削工件在加工过程中的力温数据，提高测量的效率和准确性，实现对磨削过程的质量控制，为研究磨削过程中复合材料的去除及其去除机理提供数据化支持。