本发明公开了一种输变电工程环境智能感知方法及系统，属于资源与环境技术领域，该系统通过无人机所搭载的可见光相机、红边相机、近红外相机、激光雷达、GPS、RTK等设备对输变电工程周边环境进行数据采集，并基于深度学习理论设计了多源数据特征提取模块、环境语义分割生成器模块以及环境语义分割判别器模块，从而实现了对输变电工程环境的智能感知。本发明不仅解决了人工对输变电工程环境巡视效率低、外出作业存在安全隐患等问题，而且可以通过提供全面的环境数据，为电力系统的可靠性、安全性和效率性提供重要的数据支持。