本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子，并置于外定子和内定子中间；绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号，实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于：1电机械制动间隙消除阶段中，电机可实现高平均转速；2电机械制动的响应速度、时间更低；3电机械制动有效制动阶段中，电机实现高输出转矩，提升列车制动力，降低制动距离。