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公开(公告)号：CN113740251A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111032398.3
申请日：2021-09-03
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种回转式轮轨黏着模拟试验装置及其应用，该装置包括：可自转的箱盖(9)，用于带动车轮(3)公转；圆环状的轨道(2)，用于供车轮(3)在其上运行；转轴，用于带动车轮(3)自转；扭矩仪(5)，用于采集车轮(3)的运行数据；所述的轨道(2)固定于地面上，所述的车轮(3)通过转轴，对称布置在箱盖(9)两侧，并位于轨道(2)上方，所述的扭矩仪(5)与车轮(3)电连接，该装置应用于轮轨黏着模拟试验。与现有技术相比，本发明具有保证轨道上流体的真实分布状态，试验数据更加客观准确等优点。
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公开(公告)号：CN110595995A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910823653.2
申请日：2019-09-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台，首先确认试验台各项功能正常；待牵引至目标速度稳定后，将电机控制模式切换至转矩控制模式，并补偿控制；对制动控制装置预设滑移率极限值，在通往制动缸的管路上安装排风阀，测量开始后，对转向架施加制动，实时采集数据来计算黏着系数和滑移率；当滑移率达到预设值时，通过排风阀将制动缸压力迅速一次性排空；对同一工况重复多次，排除随机误差。依次改变轨道轮速度、轴重、轨面条件，重复上述测量。基于不同速度下测量得出的多组黏着系数-滑移率关系曲线，生成三维曲面，并描出黏着系数极值点连线。与现有技术相比，本发明具有试验需求低，试验风险低等优点。
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公开(公告)号：CN109849873A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910043895.X
申请日：2019-01-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆制动的伞状风阻板结构，安装在轨道车辆上用于风阻制动，该风阻板结构由硬质材料和柔韧材料交替布置形成，活动安装在轨道车辆外部，风阻板打开时，硬质材料和柔韧材料形成伞状结构，利用风阻为高速轨道车辆提供制动力；风阻板收缩时，硬质材料和柔韧材料收拢为与车体流线一致。本发明风阻板制动力来自空气阻力，制动过程中没有摩擦，在制动过程中无污染，无损耗，节能，环保，具有明显的优越性。
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公开(公告)号：CN108162935A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711320712.1
申请日：2017-12-12
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆自适应阻力的制动控制方法，用以产生阻力导致的减速度偏差信号，使实际制动力与目标制动力相跟随，包括以下步骤：1)构建考虑阻力不确定导致的减速度偏差的列车模型；2)对列车模型建立状态观测器，以总制动力和列车速度作为输入，以阻力不确定带来的减速度偏差估计值作为输出；3)在线估计获取减速度偏差估计值，并利用i时刻的减速度偏差估计值获取下一时刻的目标总制动力，并且根据目标总制动力对轨道车辆进行制动控制。与现有技术相比，本发明具有提高适应性、优化制动等优点。
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公开(公告)号：CN108008719A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711317960.0
申请日：2017-12-12
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN102879524A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210335153.2
申请日：2012-09-11
申请人： 同济大学 , 上海庞丰交通设备科技有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明属于压缩空气湿度检测技术领域，公开了一种在线监测列车压缩空气湿度的装置；该装置包括多个湿度监测模块、多个接入节点处理模块和诊断中心处理模块；湿度监测模块和接入节点处理模块通过导线连接，接入节点处理模块和诊断中心处理模块通过TCP/IP网络连接方式连接。本发明装置能够在线监测列车压缩空气湿度，实时监控压缩空气质量，以此提高制动系统故障诊断能力；结构简单，方便维护。
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公开(公告)号：CN118199304A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410598139.4
申请日：2024-05-15
申请人： 同济大学
IPC分类号： H02K3/28 , F16D65/14 , B60T13/74 , H02K3/48 , H02K1/2791 , H02K1/278 , H02K11/21 , H02P25/18 , H02P23/14 , H02P23/20 , F16D121/24
摘要： 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子，并置于外定子和内定子中间；绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号，实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于：1电机械制动间隙消除阶段中，电机可实现高平均转速；2电机械制动的响应速度、时间更低；3电机械制动有效制动阶段中，电机实现高输出转矩，提升列车制动力，降低制动距离。
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公开(公告)号：CN110595995B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910823653.2
申请日：2019-09-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台，首先确认试验台各项功能正常；待牵引至目标速度稳定后，将电机控制模式切换至转矩控制模式，并补偿控制；对制动控制装置预设滑移率极限值，在通往制动缸的管路上安装排风阀，测量开始后，对转向架施加制动，实时采集数据来计算黏着系数和滑移率；当滑移率达到预设值时，通过排风阀将制动缸压力迅速一次性排空；对同一工况重复多次，排除随机误差。依次改变轨道轮速度、轴重、轨面条件，重复上述测量。基于不同速度下测量得出的多组黏着系数‑滑移率关系曲线，生成三维曲面，并描出黏着系数极值点连线。与现有技术相比，本发明具有试验需求低，试验风险低等优点。
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公开(公告)号：CN109849873B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910043895.X
申请日：2019-01-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆制动的伞状风阻板结构，安装在轨道车辆上用于风阻制动，该风阻板结构由硬质材料和柔韧材料交替布置形成，活动安装在轨道车辆外部，风阻板打开时，硬质材料和柔韧材料形成伞状结构，利用风阻为高速轨道车辆提供制动力；风阻板收缩时，硬质材料和柔韧材料收拢为与车体流线一致。本发明风阻板制动力来自空气阻力，制动过程中没有摩擦，在制动过程中无污染，无损耗，节能，环保，具有明显的优越性。
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