本发明属于柔性传感器制造领域，涉及一种高效高精度柔性电路打印封装一体装置及方法。本发明提出一种高效高精度柔性电路打印封装一体装置，实现一体化的打印和封装，打印器和封装器与工作基底之间的距离可调，打印装置和封装装置之间的距离也可调，可打印并封装直线型或圆形柔性电路；本发明包括横移板，横移板的背面设置有供电装置，横移板上水平设置有两条平行的滑槽，横移板正面设置有打印装置和封装装置，打印装置和封装装置与横移板通过滑槽和螺钉配合滑动连接；供电装置与打印装置和封装装置连接；打印装置包括纵向驱动装置和打印器，封装装置包括结构相同的纵向驱动装置和封装器；打印装置和封装装置之间设置有间距调节装置。