本申请涉及一种机器人安全急停电路和系统，包括急停开关、至少两个继电器和至少两个急停支路，各急停支路的第一端均连接急停开关，各急停支路的第二端分别连接不同的继电器，各继电器串联，串联后的一端用于连接电源，串联后的另一端用于连接机器人本体。急停支路用于获取急停开关的通断状态，并根据通断状态控制继电器的通断。通过设置多个急停支路对急停开关的通断状态进行分析，再通过分别连接的继电器对机器人本体进行急停控制，能够在任意一个继电器断开时对机器人本体实现安全急停。提升机器人安全急停电路的安全性能，使机器人安全急停电路能够应用于更广的使用场景。