本发明公开一种姿轨控发动机振动试验条件确定方法、装置及设备，涉及振动试验技术领域，以解决现有随机振动试验条件确定方法效率低且得到的试验条件差别大的问题。方法包括：获取不同测量通道的功率谱密度数据以及试验条件的基础数据；根据频率范围和频率分辨率在功率谱密度数据中进行最大值查找，合成包络谱并确定包络谱的极值点；根据极值点幅值的预设倍数以及极值点的功率谱密度确定每个极值点的凸台谱并合成试验谱；对试验谱进行离散，并计算离散后的试验谱的总均方根；根据试验谱的总均方根对试验谱进行调整，得到目标试验条件。本发明提供的姿轨控发动机振动试验条件确定方法用于提高试验条件确定效率并降低得到的试验条件的差别。