发明公开
- 专利标题: 基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法
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申请号: CN202310818891.0申请日: 2023-07-05
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公开(公告)号: CN118228433A公开(公告)日: 2024-06-21
- 发明人: 南新元 , 高丙朋 , 蔡鑫 , 夏斯博 , 陈浩辉 , 李海龙
- 申请人: 新疆大学
- 申请人地址: 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区延安路1231号
- 专利权人: 新疆大学
- 当前专利权人: 新疆大学
- 当前专利权人地址: 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区延安路1231号
- 代理机构: 北京国坤专利代理事务所
- 代理商 王峰刚
- 主分类号: G06F30/20
- IPC分类号: G06F30/20 ; G06F17/16 ; G06F17/13 ; G06F119/08 ; G06F113/08
摘要:
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法,构建氧化槽设备内部传热机理模型;初始化无迹卡尔曼滤波参数;引入容错噪声统计估计器以克服强噪声干扰产生的估计偏差问题;针对容错噪声统计估计器引起的滤波崩溃问题,引入LU矩阵分解思想,以更新一步预测中的协方差矩阵;针对非线性多传感器系统中,存在对过程建模误差的辨识性问题,引入马氏距离进行非线性建模误差判定;判定不存在非线性系统建模误差,结合容错噪声统计估计器与LU矩阵分解进行滤波操作,判定存在非线性系统建模误差,引入自适应因子以减少历史观测数据的影响,加强新观测值在滤波环节中的地位,从而有效修正存在的建模误差问题。