基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法

    公开(公告)号:CN118228433A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202310818891.0

    申请日:2023-07-05

    申请人: 新疆大学

    摘要: 基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法,构建氧化槽设备内部传热机理模型;初始化无迹卡尔曼滤波参数;引入容错噪声统计估计器以克服强噪声干扰产生的估计偏差问题;针对容错噪声统计估计器引起的滤波崩溃问题,引入LU矩阵分解思想,以更新一步预测中的协方差矩阵;针对非线性多传感器系统中,存在对过程建模误差的辨识性问题,引入马氏距离进行非线性建模误差判定;判定不存在非线性系统建模误差,结合容错噪声统计估计器与LU矩阵分解进行滤波操作,判定存在非线性系统建模误差,引入自适应因子以减少历史观测数据的影响,加强新观测值在滤波环节中的地位,从而有效修正存在的建模误差问题。