公开(公告)号：CN118228433A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202310818891.0

申请日：2023-07-05

申请人： 新疆大学

发明人： 南新元 ,  高丙朋 ,  蔡鑫 ,  夏斯博 ,  陈浩辉 ,  李海龙

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/13 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08

摘要： 基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法，构建氧化槽设备内部传热机理模型；初始化无迹卡尔曼滤波参数；引入容错噪声统计估计器以克服强噪声干扰产生的估计偏差问题；针对容错噪声统计估计器引起的滤波崩溃问题，引入LU矩阵分解思想，以更新一步预测中的协方差矩阵；针对非线性多传感器系统中，存在对过程建模误差的辨识性问题，引入马氏距离进行非线性建模误差判定；判定不存在非线性系统建模误差，结合容错噪声统计估计器与LU矩阵分解进行滤波操作，判定存在非线性系统建模误差，引入自适应因子以减少历史观测数据的影响，加强新观测值在滤波环节中的地位，从而有效修正存在的建模误差问题。