发明公开
- 专利标题: 双分裂导线间隔棒安装机器人
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申请号: CN202410644099.2申请日: 2024-05-23
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公开(公告)号: CN118232231A公开(公告)日: 2024-06-21
- 发明人: 艾福洲 , 蔡萱 , 吴向东 , 方伟 , 刘继武 , 周方成 , 赵琦 , 郑毅 , 张辉 , 张险峰
- 申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区徐东大街227号
- 专利权人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区徐东大街227号
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 吕伟盼
- 主分类号: H02G1/04
- IPC分类号: H02G1/04 ; H02G7/12 ; B25J5/00 ; B25J11/00
摘要:
本发明涉及电力维护技术领域,提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人,包括:机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件,机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件;轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接,以驱动伸缩轴组件伸缩;挂接件设置于多轴调节组件,多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人,通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距,以适应沿不同间距的双分裂导线行走;多轴调节组件能够调节挂接件的位置,使挂接件挂接于导线,并以挂接件和导线的接触位置为支撑点,调节机器人本体的位置,使行走轮能够落到对应的导线上。
公开/授权文献
- CN118232231B 双分裂导线间隔棒安装机器人 公开/授权日:2024-08-06