双分裂导线间隔棒安装机器人
摘要:
本发明涉及电力维护技术领域,提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人,包括:机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件,机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件;轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接,以驱动伸缩轴组件伸缩;挂接件设置于多轴调节组件,多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人,通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距,以适应沿不同间距的双分裂导线行走;多轴调节组件能够调节挂接件的位置,使挂接件挂接于导线,并以挂接件和导线的接触位置为支撑点,调节机器人本体的位置,使行走轮能够落到对应的导线上。
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