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公开(公告)号：CN117945314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN118232231B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN118232231A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN117945314B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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