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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118232231B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN118232231A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644099.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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