本发明涉及核电运维技术领域，具体公开了一种适用于平底和圆弧底隧洞环境的清污装置。该装置包括驱动部和清污部，所述清污部设于驱动部上，所述驱动部后部设有收集斗，所述清污部包括液压马达、沥水传送带、收集模块，所述收集模块包括螺旋输送器，所述收集模块设于装置底部，后端通过沥水传送带与收集斗相连接，所述沥水传送带顶部设有液压马达，以驱动沥水传送带旋转，所述收集模块下部设有铲头，将隧道底部污物铲起，并通过螺旋输送器螺旋结构将污物传送至沥水传送带。该装置整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。