本发明提供一种适用于新型协同控制无人机的磁吸式对接机构，属于无人机设计领域。包括公组和母组。本发明创新性地将机械式对接机构和电磁式对接机构相结合，通过磁铁组的极性配合实现了公组部件和母组部件的引导对齐，降低了无人机对接过程中的控制难度，通过橡胶与锁止钩的配合实现公组部件和母组部件的机械锁止，避免了电磁场对无人机系统的影响，提高了无人机对接机构的适用性。本发明在对接时同时提供磁吸力和机械力，提高了连接的牢固性，在分离的同时提供了磁铁的排斥力，使无人机预先分开一小段距离，减小了无人机分离过程中的碰撞风险，提高了无人机分离的安全性。