公开(公告)号：CN115352632A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210913744.7

申请日：2022-08-01

申请人： 南京航空航天大学 ,  沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

发明人： 李传鹏 ,  刘润泽 ,  尹超 ,  王志强 ,  罗雨

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00

摘要： 本发明公开了一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法，对接机构包含锁定件和对接件；锁定件的上端面设有滑槽，滑槽内设有两个经弹簧预紧相抵的滑块，且两个滑块相抵处设有圆形的锁定孔，两个滑块的下端面以锁定通孔为中心设有呈圆台状的第一凹槽；锁定件的下端面以第一凹槽为中心设有呈圆台状的第二凹槽；第二凹槽周边周向均匀设有若干限位卡槽；对接件包含基座、直线电机、驱动杆、连杆、顶锥、复位弹簧和反向锥台；基座中空，其上端面设有和第二凹槽相匹配的锥形凸起，锥形凸起周边周向均匀设有若干和限位卡槽一一对应的限位卡扣。本发明实现了锁定件和对接件的锁死和分离，并可调整对接件和锁定件的周向配合角度，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN118239019A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410386520.4

申请日：2024-04-01

申请人： 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

发明人： 尹超 ,  徐一帆 ,  李宪开 ,  李飞 ,  李传鹏 ,  王志强

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U10/70

摘要： 本发明提供一种适用于新型协同控制无人机的磁吸式对接机构，属于无人机设计领域。包括公组和母组。本发明创新性地将机械式对接机构和电磁式对接机构相结合，通过磁铁组的极性配合实现了公组部件和母组部件的引导对齐，降低了无人机对接过程中的控制难度，通过橡胶与锁止钩的配合实现公组部件和母组部件的机械锁止，避免了电磁场对无人机系统的影响，提高了无人机对接机构的适用性。本发明在对接时同时提供磁吸力和机械力，提高了连接的牢固性，在分离的同时提供了磁铁的排斥力，使无人机预先分开一小段距离，减小了无人机分离过程中的碰撞风险，提高了无人机分离的安全性。