本发明公开了一种PCB专用的分板取板手臂机构及其分板方法，该PCB专用的分板取板手臂机构包括：两个取料夹具，用于分别吸附或夹取板料的两侧；夹具平移机构，具有两个单独的可横向平移的动子，两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接，以分别带动两个所述取料夹具横向平移；夹具升降机构，所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接，以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。本发明整体设计简洁，操作方便，减少板料上方复杂的机构设计，实现高效率且高洁净的板料分料和板料传送。