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公开(公告)号：CN114408563B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111612453.6
申请日：2021-12-27
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构。本发明提供的收放板机通过设置治具上料暂存机构、治具下料暂存机构使得治具可以悬停在指定的位置，暂存起来，从而不影响治具上料机构和下料机构的继续运作从而保证了收放板机能够连续工作，提高工作效率，同时共用托盘和盒子两种治具。
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公开(公告)号：CN116374573A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211732534.4
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/91 , B65G47/71 , B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种IC载板多工位VRS检测自动化设备，包括输送机构，输送机构包括递板输送机构和回收输送机构，输送机构在靠近待检测位置的一端设置有VRS检测台，递板输送机构和回收输送机构的一边设置有翻转取板机构，翻转取板机构用于取下VRS检测台上检测后的PCB板，VRS检测台的一边设置有机械手，机械手用于将递板输送机构上的PCB板转移到VRS检测台上进行检测，或将翻转取板机构上的PCB板放置到回收输送机构上。本发明通过设置翻转取板机构，可以及时将VRS检测台检测后PCB板取走，便于机械手放置下一块PCB板进行检测，可以使得VRS检测台可以进行连续的检测，提升检测效率，通过在第四输送装置处设置翻转机构，便于对PCB板进行翻面。
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公开(公告)号：CN112850156A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911183761.4
申请日：2019-11-27
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明属于PCB板生产辅助治具技术领域，尤其涉及一种PCB板插框装置，包括插框本体、驱动组件和转动组件，插框本体上设有若干个用于放置PCB板的放置区，放置区的一侧设有用于抵靠PCB板的抵接体，驱动组件安装于插框本体上，驱动组件的驱动端与转动组件连接，驱动组件驱动转动组件靠近抵接体转动以夹紧PCB板，或驱动组件驱动转动组件远离抵接体转动以松开PCB板。操作员将PCB板放置至放置区，然后启动驱动组件以驱动转动组件转动，使得转动组件朝向抵接体转动，直至转动组件与PCB板抵接，从而夹紧PCB板，这样就可以有效地防止PCB板在存放时晃动；当需要取出PCB板时，启动驱动组件以驱动转动组件转动，使得转动组件远离抵接体转动即可，使用方便。
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公开(公告)号：CN118239257A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410447403.4
申请日：2024-04-15
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种PCB专用的分板取板手臂机构及其分板方法，该PCB专用的分板取板手臂机构包括：两个取料夹具，用于分别吸附或夹取板料的两侧；夹具平移机构，具有两个单独的可横向平移的动子，两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接，以分别带动两个所述取料夹具横向平移；夹具升降机构，所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接，以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。本发明整体设计简洁，操作方便，减少板料上方复杂的机构设计，实现高效率且高洁净的板料分料和板料传送。
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公开(公告)号：CN117246758A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311391926.3
申请日：2023-10-25
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，包括从进板输送端至收板输送端依次设置的插框放板机、第一插框飞巴、第二插框飞巴以及与插框放板机对齐设置的插框收板机；插框放板机内设置有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位均沿着第一方向设置，插框被输送至第一工位进行对接后被移送至第二工位完成插放PCB板操作；第一插框飞巴用于与插框放板机对接以将插框输送至主线；第二插框飞巴用于将插框从主线上运输至插框收板机。这样设计，实现了对PCB板的自动化插板和取板操作，实现了电镀工艺的一个全自动过程，同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对PCB板造成损坏，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113716334A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022872.4
申请日：2021-09-01
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机，包括：取板机械手；托盘放置工位，包括空托盘工位和载板托盘工位，空托盘工位与载板托盘工位位于一条直线上；多工位托盘移载模组，包括多个并排设置的托盘吸取工位，且每个托盘吸取工位均设有搜边定位装置，搜边定位装置检测对应位置的PCB板的边缘，多工位托盘移载模组将装载有PCB板的托盘从前一个空托盘工位运送至后一个空托盘工位，直至运送至末端的载板托盘工位处、进行堆叠。本发明实现多个取板机械手同时取板、放板，无需等待其他取板机械手放下的PCB板完成移送、留出空托盘，从而提升了生产效率，本发明通过搜边定位装置，确保每一片PCB板准确无误地放入托盘内。
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公开(公告)号：CN117645127A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311779101.9
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，通过在进出料对接工位设置升降机构，以及在升降机构上设置固定件，结合在进出料暂存工位设置夹持机构，使得本发明可以根据不同的治具驱动固定件或夹持机构进行夹持、限位固定，从而使得本发明可以将不同的治具从进出料对接工位转移至进出料暂存工位，另外，通过第一升降机构、第二升降机构分别对进入进料对接工位、出料对接工位的载具进行对接高度的灵活调整，使得本发明可以匹配不同的规格的载具，进而使得本发明可以进行对接多种载具和治具。
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公开(公告)号：CN116654609A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310679827.9
申请日：2023-06-08
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种IC载板用夹持机构和IC载板放板机，其包括两个相对设置的移动组件，两个移动组件之间形成有容置空间，两个移动组件均可沿着第一方向相对于主体部移动，且两个移动组件的运动方向相反，以调整容置空间的尺寸，使得容置空间的尺寸可控，从而匹配不同规格的IC载板，当移动组件沿着第一方向移动时，夹持组件也随之移动，然后被带到预定位置，此时，IC载板位于第一夹持部和第二夹持部之间，然后第二夹持部向第一夹持部靠拢，直至IC载板被夹持在第一夹持部和第二夹持部之间。采用本发明提供的IC载板用夹持机构，使得IC载板在不同位置转接过程中始终保持平稳，从而有效避免了掉板现象，而且，第一夹持部和第二夹持部夹持IC载板边缘，能够减少IC载板表面出现损坏的风险。
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公开(公告)号：CN115557184A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211413361.X
申请日：2022-11-11
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本申请涉及物料运输领域，公开了一种用于PCB板的运输系统，包括放置件、上料装置、运输装置、识别装置和升降电梯装置。PCB板在上料装置的驱使下被放入放置件内，放置件可以对PCB板进行检测，比如简单的通电通路测试；测试PCB板是否合格；且放置件与PCB板的信息进行绑定。放置件同时被上料装置运输至运输装置，在运输装置的运输过程中，通过识别装置对放置件进行信息采集并传递信号给升降电梯装置。升降电梯装置通过得知放置件的位置信息和放置件内部的PCB信息，进而调节升降电梯装置的开门时间和运输楼层的位置，从而提高PCB板的运输效率。而且，升降电梯装置不会在PCB板未到指定位置时开门。从而维持PCB板运输的稳定性。
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公开(公告)号：CN114040584A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111423651.8
申请日：2021-11-26
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明涉及电路板插板设备的技术领域，提供了一种集成电路板插框式收放板机，其包括机架以及支撑在机架上的下述装置：输送装置，用于提供电路板；插板夹板装置，用于固定电路板且能够使电路板沿垂直于机架底面的方向移动并插入插框内；以及，翻转装置，用于抓取输送装置上的电路板，且能够翻转电路板以使电路板垂直于机架的底面并送至插板夹板装置；翻转装置位于输送装置与插板夹板装置之间。与现有技术对比，可通过翻转装置将电路板逐一地放置在插板夹板装置上，再由插板夹板装置逐一地插入插框中来完成对电路板的装框，这样，可有效提高电路板装框效率，降低生产成本。
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